Ubuntu18.04+Ros+realsense学习手札

最新推荐文章于 2024-08-07 15:07:44 发布

茗可可

最新推荐文章于 2024-08-07 15:07:44 发布

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分类专栏： ubuntu 文章标签：学习 git

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42235677/article/details/129790741

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本文是一位初学者在Ubuntu18.04环境下，使用ROS进行Astra摄像头（realsense2）集成与使用的实践记录，主要涉及安装步骤和参考资料。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Ubuntu18.04+Ros+Astra学习手札

本人小白，有错见笑

主要参考：
官方

sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-realsense2-camera
sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-realsense2-description

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茗可可

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【基于Ubuntu18.04+Melodic的realsense D435i安装】

vor234的博客

05-03

2178

基于Ubuntu18.04+Melodic的realsense D435安装，首先SDK安装，后面给出两个安装realsense-ros，期待你的关注，后期我会持续更新ROS中D435i的安装使用。

Ubuntu18.04+ROS melodic 安装调用 RealSense L515

qq_40211097的博客

03-28

1156

Ubuntu18.04+ROS melodic 安装调用 RealSense L515，亲测成功

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Ubuntu安装realsense

weixin_49990062的博客

09-07

2210

Ubuntu 安装realsense 网上的一些方法是按照命令行安装点的，很容易出错，咱们直接一步到位所用环境：系统为Ubuntu18.04 ，相机为realsense d435i ps:可能需要科学上网首先打开realsense在gitHub网址：[(https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tags) 选择你要下的realsense版本，我以4.47版本为例，如图所示，点击箭头所指之处然后再点击code，把网址复制一下然后输入命令 git

ubuntu18.04安装Realsense D435i相机SDK及realsense-ros记录，为后期运行yolo v5作准备

Time_Memory_cici的博客

01-11

6940

ubuntu18.04安装Realsense D435i相机SDK及realsense-ros记录，为后期运行yolo v5作准备

Ubuntu安装RealSense SDK及RealSense-ROS 2 驱动程序

最新发布

知识的汲取和传授都应该是快乐的

08-07

1240

Intel®RealSense™SDK 2.0（librealsense）及 realsense-ros 配置安装

realsense install USB3.0

qq_36458461的博客

11-20

449

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade ###Navigate to librealsense root directory to run the following scripts.remove exist build ###file,Unplug any c...

Ubuntu下安装RealSense的Ros包

shijiegong123的博客

10-25

935

Ubuntu下安装RealSense的Ros包 1.介绍准备工作：首先需要在Ubuntu中安装Ros(Ubuntu16.04对应的Ros版本为ROS Kinetic)，关于Ubuntu下Ros的安装大家可参考下面网址： http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu12...

NX+Ubuntu18.04+ROS Realsense(RealSenseD435i )的安装与使用

06-21

总结一下，这个教程涵盖了如何在Ubuntu 18.04上通过NX远程桌面服务安装ROS Melodic和Intel RealSense D435i相机驱动，以及如何使用Rviz进行数据可视化和ddynamic_reconfigure进行参数调整。这个过程对于远程开发和...

ubuntu18.04+ros版本melodic下可以直接编译使用的C++版本yolo识别功能包

01-10

该功能包可以直接复制到melodic版本下的工作空间下编译使用，添加了识别数字的权重文件，可以直接进行识别。具体使用教程，可以参考博客： ...

Ubuntu18.04 + ROS Melodic 环境配置笔记

小柯点子苑

08-04

660

文章目录前言1. 软件下载2. 安装Ubuntu183. 安装配置ROS3.1 更换软件源3.2 添加专用源地址3.3 添加密钥3.4 安装ROS Melodic3.5 初始化环境变量3.6 安装相关依赖环境3.7 初始化rosdep3.8 配置 catkin总结前言最近，小柯因为学习的原因需要使用到ROS，但是在CSDN和官网上搜了多个教程，按照它们的步骤来做的时候，总有这样那样的问题把我卡住。幸运的是，在纠结了一天之后，这些问题都迎刃而解。为了后续参考，小柯将配置方法整理了一下，以笔记的形式发表，

realsense-ros:面向D400系列，SR300摄像头和T265跟踪模块的英特尔:registered:实感:trade_mark:ROS包装器

04-28

用于英特尔:registered:实感:trade_mark:设备的ROS包装器这些是用于将带ROS的英特尔实感摄像头（D400系列SR300摄像头和T265跟踪模块）使用的软件包。此版本支持动力学，旋律和动力学分配。要在ROS2环境中运行，请切换到。 LibRealSense2支持的版本：v2.44.0（请参阅）安装说明的Ubuntu 步骤1：安装ROS发行版安装，在Ubuntu 16.04，在Ubuntu 18.04或在Ubuntu 20.04。视窗步骤1：安装ROS发行版安装有2个来源可从以下来源安装realsense2_camera：方法1：ROS分布：的Ubuntu realsense2_camera可作为ROS发行版的debian软件包提供。可以通过键入以下内容进行安装： export ROS_VER=kinetic 或者 export ROS_VER=melodic 或者 ex

apriltag_ros +realsense_ros+ubuntu20.04

qq_45494729的博客

10-01

1389

该功能包目前基于Apriltag码和Realsense的摄像头，无法普遍适用于其他摄像头。但是可以使用ROS下image_transport中的CameraSubscriber类节点同步发送OPencv得到的图像和相机内参，畸变等参数，直接替代realsense的ROS包，详细的两个包之间的话题见内部 README.md 或者视觉知识整理. 目前已测试了同步接收图像和T，R数据进行二次处理得到想要的可视化界面，证明上述方法的可行性。机械臂和码结合的代码节点为 apriltag.py，大家可结合实际更改

（一）ROS学习之搭建realsense d435相机工作环境

weixin_44600457的博客

01-10

1723

一、realsense-ros安装 1.Create a catkin workspace mkdir -p realsense_rosws/src #realsense_rows 自己命名的工程文件名，可改 cd realsense_rosws/src #回到src文件夹路径下 catkin_init_workspace #创建工作...

ubuntu18.04 realsense

David_BY的博客

08-24

779

1.直接運行官網:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE sudo add-apt-repository "deb https://libreals

Ubuntu22.04安装Realsense

Pluto__Charon__的博客

05-13

1359

2.安装构建 librealsense 二进制文件相关内核模块所需的核心软件包。2.在librealsense根目录下运行realsense权限脚本。(下面是435i的相关环境的安装过程，具体请按照官网来)4.准备 Linux 后端和开发环境，运行下面代码前，先。(或者直接下载最新版本的librealsen2压缩包。(我的是Depth Camera D435i)能打开realsense的软件界面就安装成功了。然后根据Ubuntu的版本，运行如下指令。进去后点击左上角的SDK2.0。3.安装build工具。

Ubuntu16.04LTS Install Intel® RealSense™ ROS from Sources

君只见独不见的专栏

01-14

521

Create a catkin workspace mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src/ Clone the latest Intel® RealSense™ ROS from here into ‘catkin_ws/src/’ catkin_make类似与cmake，其实也是cmake在ROS下...

ubuntu20.04安装realsense

qq_35598561的博客

07-29

188

ubuntu20.04安装realsense

ubuntu18.04+ ROS melodic

08-18

- *3* [ROS环境的搭建（虚拟机+Ubuntu 18.04+ROS Melodic）](https://blog.csdn.net/qq_40919944/article/details/123616993)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_...