人形机器人任务生成式模型

人形机器人任务生成式模型是人工智能领域中的一项先进技术，它使机器人能够理解任务目标并自主生成执行任务的策略。

一、主流架构

目前业界的人形机器人任务生成式模型主要包括以下几种架构：

1. VAE（变分自编码器）：一种生成模型，能够学习输入数据的潜在表示，并能生成新的数据实例。
2. AC Transformer（注意力控制变换器）：结合了注意力机制的变换器模型，能够处理序列数据并生成任务策略。
3. LSTM（长短期记忆网络）：一种特殊的循环神经网络，能够学习长期依赖关系，适用于序列预测和生成任务。
   成都人形机器人创新中心发布的R-DDPRM模型，是基于视觉扩散架构的，它代表了人形机器人任务生成式模型的一个重大突破。R-DDPRM模型能够让人形机器人跨越多个约束进行泛化，快速处理各种复杂任务，具有更高的稳定性和任务执行成功率，同时降低了对算力的依赖。

二、R-DDPRM

人形机器人视觉扩散架构是一种先进的技术，它允许人形机器人通过视觉系统来识别和理解周围的环境，并据此做出决策和行动。这种架构通常包括多个组件，如摄像头、图像处理单元、机器学习算法等，它们共同工作以实现对复杂场景的理解和响应。
中国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式模型名为R-DDPRM，由成都人形机器人创新中心发布。R-DDPRM模型的关键技术特点和优势如下࿱