关于运动规划、路径规划和轨迹规划的区分以及算法总结（个人笔记）

容易混淆的几个概念

• 运动规划（Motion Planning）：博主认为包括路径规划和轨迹规划，比较宏观
  
• 路径规划（Path Planning）：只有几何属性，与时间无关，只关心位置；通常我们指任务层级的规划或者平面移动机器人的运动规划
• 轨迹规划（Trajectory Planning）：轨迹具有时间属性，每个时刻对应有位置、速度、加速度等属性，两点之间还要涉及速度、加速度插值，包括梯形速度曲线等底层的轨迹插值算法。

常见算法

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以上内容参考邱强qfly在雷锋网的公开课《实例介绍机械臂运动规划及前沿研究方向》，顺便总结博主个人理解。