关于Roboware远程传输时出现/tmp/roswstmp.sh: line 2: catkin_init_workspace: command not found Deploy Finished!

这个信息的产生应该是源自于从机，接收方的环境变量出错，想要修改也是从接受方处做出修改。

相关命令：

$sudo su			
$echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >>/etc/profile
$source /etc/profile

这里需要注意的是路径中kinetic根据ros的版本来进行修改。