【debug】1、飞控连接stlink问题

项目场景：

正点原子stm32F405调试`

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问题描述

提示：这里描述项目中遇到的问题：

原因分析：

提示：这里填写问题的分析：

之前烧录了其他穿越机的固件，导致swd口不可用；

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解决方案：

提示：这里填写该问题的具体解决方案：

使用bootload模式；也就是在断电的时候先按住bootload开关（悟空fpv板子上没有重启按键，肯定可以找到）；
然后重新上电，此时有一个led灯会常量；
再连接stlink,执行擦除；
最后就可以烧录了；

注：如果无法使用bootload跳线进行系统的启动区域，可能是按键坏了，我的就是这样；解决方法是使用镊子跳线；当前，前提是板子是正常的；