Appolo研发流程:
硬件系统:
传感器:
摄像头功能:
车辆、行人检测,车道线、交通标志牌、红绿灯检测;
激光雷达:地图定位和测绘,感知;
毫米波雷达:交通车辆的检测,速度快,准确,不受天气影响。远距离77G,近距离24G。
线控化: 电子控制系统取代传统的机械控制方式。
集成传感器单元:
system on chip: 将软件集成到硬件上,高效地执行特定算法。
Apollo进阶课程第二章:Appolo硬件开源平台
最新推荐文章于 2022-08-14 12:14:55 发布