ubuntu18.04 CLoin 2020.1 配置 ros Melodic 配置 workspace详解教程

一、下载安装激活 CLion
按照网上给的教程就可以

1. 
   解压，该软件，然后将该软件放在　自己存放 software/tool 目录下，这根据个人习惯自定义,

然后进入 bin 文件夹，执行 ./clion.sh

安装完之后，新建一个工程，将　jetbrains-agent-latest.zip　拖入到工程中，出现重启按钮，单机即可.

二　配置 ROS

1. 配置 ros 的启动方式
   在主目录使用下面的命令新建桌面启动方式

vim Desktop/clion.desktop

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Clion
GenericName=Clion
Comment=Clion:The c++ IDE
Exec=bash -i -c "source /opt/ros/melodic/setup.bash;/home/xuming/NewPartion/    software/tool/clion-2020.1/bin/clion.sh" %f
Icon=/home/xuming/NewPartion/software/tool/clion-2020.1/bin/clion.png
Terminal=clion
 Categories=Clion

然后再将该快捷加入拷贝到

cp Desktop/clion.desktop /usr/share/applications/

在主目录下的 打开 .bashrc

在.bashrc 中加入一下的命令

export PATH=/home/xuming/NewPartion/software/tool/clion-2020.1/bin:$PATH

2. 打开 clion 软件，按照下一操作添加插件以及配置环境

2.1点击 File -> Settings-> Plugins 中的搜索框中搜索 ROS-Robot Operating Systerm 进行安装

2.2点击 File -> Settings -> build, Execution, Deployment -> cmake

在 cmake中进行如下的配置

Cmake options

-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=/home/xuming/catkin_ws/devel

Generation path

/home/xuming/catkin_ws/build

catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3