Ros 与 Web 之 VScode 开发环境搭建（2）

最新推荐文章于 2024-07-26 13:35:59 发布
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分类专栏： Ros_工控N5095完美搭建 实战篇 Ubantu20.04 + ROS 理论篇 Ros_工控N5095完美搭建 实战项目篇 文章标签： 人工智能 迁移学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44025389/article/details/124290962
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本文介绍了如何使用VScode配置ROS noetic的开发环境，包括安装VScode、安装ROS插件、配置c_cpp_properties.json、设置快捷键编译（task.json）、以及GDB调试的配置。通过这些步骤，可以在VScode中实现对ROS项目的便捷开发和调试。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在寻找了各种IED之后发现只有原本的VScode所装配的ros差距可以完全Debug当前catkin环境，Roboware不支持Ros noetic

ok直接上干货：

1.下载安装VScode：

Visual Studio Code - Code Editing. Redefined

2.选择当前linux的版本：

3.下载到本地后完成安装：

1.在安装包所在目录打开终端

2.sudo dpkg -i 安装包名字.deb

4.安装VScod Ros开发插件

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