终值定理的推导与理解

终值定理的推导与理解

终值定理是控制理论和信号处理中的一个重要工具，它通过频域的拉普拉斯变换来分析时间域函数的最终稳态值。具体来说，终值定理提供了一个简便的方法，利用 $F(s)$（$f(t)$ 的拉普拉斯变换）直接计算时间域 $f(t)$ 在 $t\to \infty$ 时的稳定值。本文将从终值定理的公式入手，结合数学推导和直观解释，帮助读者理解其本质。

1. 终值定理的公式

终值定理的表达式为：

$$\underset{t\to \infty }{\lim }f(t)=\underset{s\to 0}{\lim }sF(s)$$

其中：

• $f(t)$ 是时间域的原函数；
• $F(s)$ 是 f ( t ) f(t) f<