PCL点云处理之ICP配准(附代码,参数设置,实验结果)(六十六) 前言 一、ICP是什么? 二、使用步骤 1.代码 2.重要参数调试 效果 总结 前言 学习点云配准,我辈义不容辞 一、ICP是什么? 通常,点云配准分为两步,先做粗配准,再做精配准: ICP 就是最常用的点云精配准算法 具体推导公式一堆有一堆,先用用看把,原理有的是,下面是代码整理和实验效果 二、使用步骤 1.代码 //这头文件直接全垒上来算了,省的麻烦 #include <iostream> //标准C++库中的输入输出 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD文件的读写 #<