PCL点云处理之ICP配准(附代码,参数设置,实验结果)(六十六)
于 2022-09-09 23:14:00 首次发布
本文介绍了ICP算法在点云配准中的应用,包括算法的基本概念、代码实现和参数调试。通过示例展示了配准前后的效果,指出在距离设置上需大于点云间距离,以保证匹配。实验结果显示,配准速度快,点间距精度高,达到了很好的效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成