occnerf

摘要

这篇文章介绍了一种名为OccNeRF的自监督多摄像头占用预测方法。该方法利用神经辐射场（Neural Radiance Fields）来预测多个摄像头视角下的场景占用情况。

OccNeRF方法通过自监督学习的方式，从多个摄像头的视频序列中学习场景的占用情况。它首先使用一个神经网络来估计每个像素点的辐射场属性，然后通过对辐射场进行渲染，生成虚拟的图像。这些虚拟图像与真实图像进行对比，通过最小化两者之间的差异来训练神经网络。

为了实现自监督学习，OccNeRF方法还引入了一个自我重建损失函数，用于衡量生成的虚拟图像与真实图像之间的差异。通过最小化自我重建损失，神经网络可以学习到场景的占用情况，并能够在未来的时间步中进行准确的占用预测。