【如何将你的ros中生成的bag包数据应用到origin】

如何将你的ros中生成的bag包数据应用到origin

首先知道你的rosbag中保存的话题名称

rosbag record /tf_static /tf /cmd_vel /odom /fusion_analysis

比如我的话题就是tf_static，tf cmd_vel，odom，fusion_analysis
然后进入到你的bag包所在的文件地址

cd robot-navigation/demo/analysis/bag

执行下面的代码

rostopic echo -b 4-4circle_path2-analysis-all.bag -p  /tf > analysis.txt

分别为包名，话题名称，以及生成的txt文件名
之后，运行命令，将txt文件转换为csv文件

cat analysis.txt | tr ' ' ',' > analysis.csv

之后便是将生成的csv从虚拟机拖到桌面，打开文件，将其转换成excel格式，再打开origin便可以使用了！！
参考原文https://blog.csdn.net/jppdss/article/details/130029063