参数的使用和编程方法
参数模型
ParameternServer中的参数是可以全局访问的
第一步
创建功能包
yaml中的一些参数和rosparam的一些指令
编程方法
读取背景颜色参数
不要学我
ros::param::set('/background_r',255);
ros::param::get('/background_r',red);
ROS坐标系的管理系统
TF 功能包
下面这个图讲解了机器人坐标系和本体坐标系之间的转换
从base_link出发的参数通过水平位移0.1m和垂直方向位移0.2转化到了base_laser
这个项目具体做什么了建议去看原视频
【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程_哔哩哔哩_bilibili
编程实现部分
广播器
监听器