RoboSense激光雷达使用(Linux)

@Wufan

已于 2024-09-09 16:36:45 修改

阅读量326

点赞数 5

分类专栏：自动驾驶文章标签：计算机视觉

于 2024-09-09 13:56:52 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44606139/article/details/142035342

版权

自动驾驶专栏收录该内容

5 篇文章 0 订阅

订阅专栏

1 激光雷达与电脑连接

激光雷达

2 工控机与激光雷达通信

速腾聚创的LiDAR出场默认网络参数配置表如下：

设备	IP地址	端口
RS-LiDAR-32	192.168.1.200	6699
计算机	192.168.1.102	7788

（1）修改电脑IP V4地址
在这里插入图片描述

（2）确定激光雷达和计算机是否成功通信，ping 192.168.1.200。如图所示：
在这里插入图片描述

3 SDK 下载

下载连接：https://www.robosense.cn/resources-20
在这里插入图片描述
创建目录"catkin_ws/src"，之后将下载好的文件解压并放在catkin_ws/src/目录下,如图所示：

4 修改文件

（1）打开工程内的CMakeLists.txt文件，将文件顶部的set(COMPILE_METHOD ORIGINAL)改为set(COMPILE_METHOD CATKIN)
（2）将rslidar_sdk工程目录下的package_ros1.xml文件重命名为package.xml。
（3）打开 catkin_ws/src/rslidar_sdk/config/config.yaml 文件，根据用户手册对雷达型号、MSOP端口号、DIFOP端口号进行修改。不确定端口号码的话使用Wireshark软件进行抓取。
在这里插入图片描述

5 环境配置与数据采集

进入到catkin_ws目录下，逐步执行以下命令：

catkin_make
source devel/setup.bash
roslaunch rslidar_sdk start.launch

结果如下图示：
在这里插入图片描述

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

@Wufan

关注关注

5
点赞
踩
5

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫

专栏目录

robosense速腾16线激光雷达配置过程

sgfs_hhh的博客

04-08

1059

robosense速腾16线激光雷达配置过程

探索未来感知：RoboSense LiDAR SDK——智能驾驶的得力助手

gitblog_00027的博客

06-04

325

探索未来感知：RoboSense LiDAR SDK——智能驾驶的得力助手 ros_rslidar ROS drvier for RS-LiDAR-16 and RS-LiDAR-32 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro...

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

Robosense激光雷达Linux配置

qq_42227760的博客

04-03

1494

速腾16线激光雷达Linux配置--robosense16

robosense激光雷达使用及适配autoware

yz2630570484的博客

02-28

4764

@[TOC]robosense激光雷达使用及适配autoware 安装依赖项进入终端 sudo apt-get install libpcap-dev 建立工作空间 mkdir -p ~/rslidar_ws/src 下载源码到工作空间 cd ~/rslidar_ws/src git clone https://github.com/RoboSense-LiDAR/ros_rslidar 修改权限在路径/rslidar_ws/src/ros_rslidar/rslidar_drvier和/rsl

Robosense 16线激光雷达在ros中使用

工大机器人工作室

07-07

3237

we环境： 1、Robosense 16线激光雷达； 2、笔记本电脑； 3、Ubuntu 16.04; 4、ROS Kinetic。安装依赖项 sudo apt-get install libpcap-dev 下载源码到工作目录的src/文件夹下 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/RoboSense-LiDAR/ros_rslidar 修改权限 cd ~/catkin_ws/src/ros_rslidar...

【16线激光雷达】—— 速腾（RoboSense）激光雷达的使用记录——速腾雷达的驱动安装与实测

2401_82458959的博客

05-20

2588

速腾（RoboSense）激光雷达是一种领先的自动驾驶技术，利用激光束探测周围环境，实现高精度的环境感知和距离测量。其采用独特的多线激光束设计，能够在不同天气和光照条件下稳定工作，实现对车辆周围环境的全方位感知。速腾激光雷达具有高分辨率、长探测距离和高可靠性等特点，为自动驾驶汽车提供了重要的感知能力，是实现安全可靠的自动驾驶的关键技术之一。下面介绍如何安装速腾的16线激光雷达的驱动并进行实测的教程

Robosense激光雷达录制rosbag

qq_42227760的博客

04-06

1767

Robosense激光雷达录制rosbag

Robosense 激光雷达slam建图（1）：在ROS上进行测试

热门推荐

geerniya的博客

12-06

1万+

手头有一个Robosense 16线激光雷达，按照文档很容易在Windows平台上进行测试。现在在linux上进行下测试。环境： 1、Robosense 16线激光雷达； 2、笔记本电脑； 3、Ubuntu 16.04; 4、ROS Kinetic。 1、安装雷达驱动下载源码 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/RoboSense-...

Robosense 激光雷达slam建图 16线激光雷达 三维转二维报错及其解决办法

m0_46557581的博客

01-04

1615

环境： 1、Robosense 16线激光雷达； 2、笔记本电脑； 3、Ubuntu 18.04; 4、ROS Melodic。 1、安装雷达驱动下载源码 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/RoboSense-LiDAR/ros_rslidar 安装libpcap-dev sudo apt-get install libpcap-dev 更改源码属性 cd ~/catkin_ws/src/ros_rslidar/rs..

ROS 激光雷达连接数据显示及问题解决

qq_39990392的博客

04-16

6852

ROS 激光雷达连接数据显示及问题解决配置如下： ubuntu18.04虚拟机 ROS-melodic版本 Velodyne-16激光雷达安装步骤： 1、安装驱动 sudo apt-get install ros-indigo-velodyne sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne sudo apt-get install ros-melodic-velodyne 根据ROS版本不同，选择不同版本进行安装。查看ubuntu版本的方法：打开新termin

速腾16线激光雷达运行LOAM、A-LOAM和LeGO-LOAM

weixin_39380892的博客

02-18

9760

二维激光雷达SLAM已经相当成熟，前一段时间开始接触三维激光雷达，发现资料很少，遇到了很多问题，也有一些收获，趁着假期整理一下。本人使用turtlebot搭载速腾16线激光雷达（只使用激光雷达，没有用到IMU），运行并对比LOAM、A-LOAM和LeGO-LOAM异同。环境： 1、速腾16线激光雷达rslidar； 2、工控机； 3、Ubuntu 16.04; 4、Turtlebot。参考博客： 1.记录robosense16多线雷达配置过程（同门的博客）https://blog.csdn.net/An

Ubuntu18.04安装RS-Helios 32线激光雷达

qq_44764437的博客

11-16

1458

Ubuntu18.04安装RS-Helios 32线激光雷达

ade20k 街景图像【数据集】及其【论文出处】ADE20K数据集超过25000张图像的语义分割数据集

阿利同学的博客

10-04

845

ade20k 街景图像【数据集】及其【论文出处】ADE20K数据集是一个包含超过25000张图像的语义分割数据集，这些图像被密集注释，覆盖室内和室外场景。它由MIT发布，包含100个事物类别和50个物质类别，用于训练和验证的图像数量分别为20210和2000。 ADE20K数据集的特点包括丰富的场景多样性和详细的语义标注，使得它成为训练和评估语义分割模型的重要资源。数据集组成： ADE20K数据集分为训练集、验证集和测试集，其中训练集包含20,210张图像，验证集包含2,000张图像。测试集的图像

【论文笔记】DKTNet: Dual-Key Transformer Network for small object detection

Word_And_Me_的博客

10-04

1301

RoI池化层将来自RPN的候选区域进一步处理，用于分类和边界框回归。

数据集-目标检测系列- 货船检测数据集 freighter＞＞ DataBall

DATABALL 的博客

10-04

582

数据集-目标检测系列- 货船检测数据集 freighter>> DataBall 数据量：3k + DataBall 助力快速掌握数据集的信息和使用方式，会员享有百种数据集，持续增加中。相关项目 1）数据集可视化项目：gitcode: https://gitcode.com/DataBall/DataBall-detections-100s/overview 2）https://github.com/XIAN-HHappy/ultralytics-yolo-webui

数字图像处理：边缘检测

一个搬运知识的笨小孩

09-29

970

简要了解一阶微分算子和二阶微分算子

基于YOLOv8-deepsort算法的智能车辆目标检测车辆跟踪和车辆计数

最新发布

深度学习实战训练营，一起交流探索深度学习

10-07

1284

robosense 激光雷达启动

09-08

要启动RoboSense激光雷达，您需要按照以下步骤进行操作： 1. 首先，确保您的计算机已经安装了Ubuntu操作系统和ROS（Robot Operating System）。如果您尚未安装，请按照官方文档的指导进行安装。 2. 确保您已经下载并安装了RoboSense激光雷达的软件开发包rslidar_sdk，该软件包包含了激光雷达的ROS驱动程序。 3. 打开终端窗口，并通过命令行切换到您安装了ROS和rslidar_sdk的工作目录。 4. 在终端中输入启动命令来启动激光雷达。具体的启动命令取决于您使用的RoboSense激光雷达型号和配置。 5. 根据您的需求，可以使用不同的命令行选项来配置激光雷达的参数，例如数据传输速率、数据输出格式等。请参考相关文档以了解更多详细信息。 6. 当激光雷达成功启动后，您将能够接收到激光雷达传感器产生的数据，并可以根据您的应用程序进行相应的处理和分析。请注意，上述步骤是基于RoboSense激光雷达的一般操作流程。具体的操作步骤可能会因激光雷达型号、软件版本或其他因素而有所不同。建议您参考官方文档或用户手册以获取准确的启动指南和更多详细信息。123 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [速腾（Robosense） M1激光雷达调试记录（含ROS配置及常见问题）](https://blog.csdn.net/m0_46611008/article/details/124048318)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [传感器驱动：RoboSense激光雷达的ROS驱动](https://download.csdn.net/download/weixin_43603658/87897574)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]