RoboSense激光雷达使用(Windows)

1 激光雷达与电脑连接

2 工控机与激光雷达通信

速腾聚创的LiDAR出场默认网络参数配置表如下：

设备	IP地址	端口
RS-LiDAR-32	192.168.1.200	6699
计算机	192.168.1.102	7788

（1）修改电脑IP V4地址

（2） 确定激光雷达和计算机是否成功通信，ping 192.168.1.200。如图所示：

(3)使用Wireshark看通信，及端口（可选）
选择激光雷达连接的工控机的网口：

查看：

3 RSView 下载

如果购买激光雷达时提供了软件，则使用提供的软件。否则，进入以下链接填好信息即可下载。
下载连接：https://www.robosense.cn/resources-81

注：下载好的软件的路径中不能包含中文，否则会产生错误。

4 数据采集与可视化

打开RSView,点击file->Open->Sensor Stream。

点击OK，结果如下图示：