这里的vector指的是Vector3d这种或者Matrix<double, 3, 1>这种的列向量
获取向量的前n个元素:vector.head(n);
获取向量尾部的n个元素:vector.tail(n);
获取从向量的第i个元素开始的n个元素:vector.segment(i,n);
这里的vector指的是Vector3d这种或者Matrix<double, 3, 1>这种的列向量
获取向量的前n个元素:vector.head(n);
获取向量尾部的n个元素:vector.tail(n);
获取从向量的第i个元素开始的n个元素:vector.segment(i,n);