Solution found but controller failed during execution解决方法

最新推荐文章于 2023-08-27 21:18:11 发布
最新推荐文章于 2023-08-27 21:18:11 发布
阅读量3.3k 收藏 4
点赞数 5
分类专栏： ROS 文章标签： python
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44911075/article/details/115270862
版权

学习古月老师的MoveIt编程入门的课程中发现，进行笛卡尔空间运动时，出现以下错误

ABORTED: Solution found but controller failed during execution

参考网友的方法https://www.guyuehome.com/author/x1dn6_6736
疑似是MoveIt自身的bug，需要将路径点列表中的第一个点去掉

# 将初始位姿加入列表
# waypoints.append(start_pose)

我们直接将这一句注释掉，发现仿真可以正常execute了(这里用的是UR10的模型)
在这里插入图片描述

YWL0720
关注
  • 5
    点赞
  • 踩
  • 4
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 2
    评论
专栏目录
ROS 运行出现ABORTED: Solution found but controller failed during execution可能的解决方法
weixin_39275295的博客
08-03 3962
ROS 运行出现ABORTED: Solution found but controller failed during execution——可能的解决方法 在出现上面的问题的同时，也可能会出现下面的情况 [ERROR] [1556172904.265708018, 73.989000000]: Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: [ joint1 joint2 joint3 jo
gluon使用记录贴
hyxxi的博客
05-03 2621
Q1：ros编译出现error: no matching function for call to ‘ros_control_boilerplate::GenericHWControlLoop::GenericHWControlLoop(ros::NodeHandle&, boost::shared_ptr<gluon_control::GluonHWInterface>&)’ S1：猜测是ros版本变化导致函数参数的类型更改，在ros noetic版本中，第二个参数由boos
ROS下UR机械臂仿真控制失败（机械臂躺着）
weixin_42156097的博客
09-24 3749
描述 在使用ROS的kinetic版本控制UR机械臂时，moveit规划成功但UR机械臂不运动的问题 失败表现 成功的截图如下 注意到，MotionPlanning界面下的“Commands”下有四个按钮，分别是“plan”、“Execute”、“Plan and Execute”和“Stop” 下面有一个提示，截图中是“Executed”，也即是我运动成功了，可以看到我的UR机械臂已经直立了 这里没有截出失败的示意图。失败时，“Executed”的位置为“failed”。机械臂一直是倒下的状态。 问题提
MOVEIT中规划总是出现ABORTED: No motion plan found. No execution attempted.
m0_62534602的博客
10-30 2066
解决moveit规划失败问题ABORTED: No motion plan found. No execution attempted
Moveit！使用注意事项
longbinliu的专栏
12-20 7049
在Rviz中的使用创建自己的urdf模型使用moveit助手创建配置文件。roslaunch moveit_demo move_group.launchroslaunch moveit_demo moveit_rviz.launch如果以上launch启动不了，提示信息为缺失文件是，可以拷贝过来。Fixed Frame 输入： arm_baseDisplays 下面的add按钮可以添加“Motio...
帝国CMS提示parse error syntax error的解决方法
09-29
本文将详细介绍遇到帝国CMS出现“parse error syntax error”错误时的解决方法。 首先需要了解，PHP代码中可能出现的语法错误多种多样，比如缺少括号、引号不匹配、缺少分号等。这些错误均可能导致解析器无法理解...
PHP 最大运行时间 max_execution_time修改方法
10-29
一种简单的修改方法是在脚本中直接使用`ini_set()`函数来修改`max_execution_time`。这种方法的优点是实现起来非常快捷，并且不需要修改全局的PHP配置文件（例如php.ini）。但是需要注意的是，这种方式仅对当前运行...
C#百万数据查询出现超时问题的解决方法
01-20
通过上述方法，可以有效地解决C#在处理百万数据查询时可能出现的超时问题。在实际应用中，需要根据具体情况灵活选择和组合这些策略，以达到最佳的性能和稳定性。记住，良好的数据库设计和适当的代码优化是解决问题的...
ROS答疑（二）
kmxz2016
04-02 1377
问1： srv如何使用自定义的数据类型，比如自定义的一个类 答1： wiki上教程，http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingServiceClient(c%2B%2B)
Ubuntu 20.04系统中 ROS 下UR机器人配置注意事项
最新发布
weixin_46548674的博客
08-27 312
（4）在机器人示教器上，点击【运行程序】，选择【加载文件】，然后选择上一步中保存的.urp文件，打开并运行。都已经停止更新，对于使用新版本 CB3 和 e-Series 控制器的机械臂都应当使用。将上述的IP_OF_ROBOT替换成你自己机器人的IP地址。安装步骤有好多大佬的文档可以参考，这里之写一些注意事项。需要下载的是calibration_devel分支。（2）开启一个终端，执行。2.怎样连接真实机械臂。
解决 Moveit中error: Trajectory message contains waypoints that are not strictly increasing in time
harrycomeon的博客
01-10 2409
最近在复现一个多路点，利用Moveit（python）下的笛卡尔运动规划进行UR5机械臂的控制实验。 在多路点运动规划时，可以进行多点规划，但是在执行时，会出现报错的情况，总体来看是可以规划，但是不能执行。 报错情况下： 在 roslaunch ur_gazebo ur5.launch limited:=true 运行的终端下 在roslaunch ur5_moveit_config ur5_moveit_planning_execution.launch sim:=true limited:=true终
ROS下C++控制UR机械臂
weixin_42156097的博客
09-27 5836
描述 ROS系统下，使用moveit和gazebo搭建UR机械臂控制的仿真环境，并使用C++编写一个节点来控制UR机械臂的移动 ROS系统：kinetic UR5机械臂 电脑系统：Ubuntu16.04 截图和运行效果 gazebo的机械臂会先水平，然后依次移动到两个位置 rviz中的机械臂移动和gazebo机械臂一致，但是会有一个透明效果的机械臂，沿着同样路径非常滞后的移动 代码 1. 特殊位置移动（Moveit中默认的位置） #include <moveit/move_group_interfa
Move Group C++ Interface 遇到的问题
Siva5的博客
04-06 1089
出现问题的原因：move_group_interface.attachObject()函数需要三个变量，被夹持物体，机械臂，接触物体的机械臂，原代码中：move_group_interface.attachObject(object_to_attach.id, "panda_hand");因此可以将move_group_interface.execute(trajectory)注释掉，即可避免该问题出现。上述两个地方修改完成后返回ws_catkin根目录，运行catkin_make。
视觉SLAM笔记（23） 图像
热门推荐
氢键H-H
10-08 1万+
二维数组描述和表示图像、图像的内容（像素坐标、信息和通道）
关于Skipping virtual joint 'fixed_base' because its child frame 'base_link' does not match the URDF……
淡水苦舟
03-18 3225
前言 又要重新用ROS了，强迫症发作+在家无聊，就顺便把以前遗留的这个问题也解决下。 问题描述 在使用UR包的时候，会有这个问题： ros.rosconsole_bridge.console_bridge: Skipping virtual joint ‘fixed_base’ because its child frame ‘base_link’ does not match the URDF...
使用moveit控制gazebo仿真环境下的Aubo-i5机械臂运动
爱学习的草莓熊
08-15 8006
在上一篇文章《使用moveit控制gazebo仿真环境下的ur机械臂运动》中，模拟了一次简单的机械臂仿真运动，这一次，我们更进一步，实现一次其他型号的机械臂仿真运动，比如aubo-i5，这是一款国产机械臂，已经有不少人在使用了。 测试系统环境：ubuntu16.04 ROS版本：kinetic gazebo版本：8.6.0 目标：实现aubo-i5机械臂在gazebo下的仿真运动 实...
aborted: solution found but controller failed during execution
06-28
### 回答1： 这个错误提示意为“已发现解决方案，但在执行期间控制器失败”。这通常发生在自动化系统或计算机程序中。 它可能意味着在找到解决方案后，控制器或程序在执行时遇到了问题，导致操作被中止。这可能是由于硬件故障、网络问题、程序错误或其他问题引起的。 要解决此问题，您可以尝试重新启动程序或系统，并检查是否存在任何错误或故障。如果问题仍然存在，您可能需要寻求专业人员的帮助来进一步诊断和解决问题。 ### 回答2： 当出现 "aborted: solution found but controller failed during execution" 这个错误时，通常是在执行机器人任务时出现了问题。机器人首先发现了解决问题的方法，但是无法在执行控制时完成任务。 这个错误可能是由多种因素引起的。首先，机器人可能无法准确感知环境中的障碍物或其他物体，从而导致机器人不能按照给定的路径执行任务。此外，机器人可能会遇到轮胎脱落或电池没电等技术困难，导致控制器不能执行机器人计划。 解决这个问题的方法有很多种。首先，需要对机器人的传感器和控制器进行全面的检查和测试，以确保它们能够正确地感知环境并控制机器人移动。此外，需要使用更高级的算法和控制器来确保机器人具有更强大的任务执行能力。 在实际使用机器人时，这个错误往往是不可避免的。因此，如何正确地处理这个错误是非常重要的。当机器人出现错误时，应该及时停止机器人的动作，并重新考虑和制定一个更好的控制策略，以确保机器人能够顺利完成任务。 总之，"aborted: solution found but controller failed during execution" 在机器人任务执行过程中是常见的错误，需要进行技术检查并制定更好的控制策略。这一问题的解决需要对机器人进行全面的检查、测试、算法改进和控制器设计，以确保机器人能够顺利完成任务。 ### 回答3： 在计算机编程中，“aborted”通常意味着一个进程或任务已被提前停止。如果出现了“aborted: solution found but controller failed during execution”，则表示已经找到解决方案，但在执行过程中出现了控制器故障。这意味着控制器无法继续向前执行，进程或任务被迫停止。这种情况通常会导致程序无法完整的运行。 造成控制器故障的原因很多，例如硬件故障、软件问题或者是由于电力不足等等原因。如果出现这样的故障，可以尝试重新启动设备，或者更换控制器。但是，在进行类似操作之前，最好先检查一下其他可能的故障原因。 在开发软件时，防止类似情况的最佳方法是编写可靠的代码和严格的测试流程。这样可以最大限度地减少故障的发生，确保系统可靠运行。 总之，“aborted: solution found but controller failed during execution”通常是由控制器故障引起的。在解决问题之前，必须先确定故障的根本原因。通过逐步排除故障，找到合适的解决方案，可以最大限度地缩短系统停机时间，使其尽快恢复正常运行。
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

YWL0720

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值