学习古月老师的MoveIt编程入门的课程中发现,进行笛卡尔空间运动时,出现以下错误
ABORTED: Solution found but controller failed during execution
参考网友的方法https://www.guyuehome.com/author/x1dn6_6736
疑似是MoveIt自身的bug,需要将路径点列表中的第一个点去掉
# 将初始位姿加入列表
# waypoints.append(start_pose)
我们直接将这一句注释掉,发现仿真可以正常execute了(这里用的是UR10的模型)