ros环境搭建-ubuntu16.04系统安装ROS Kinetic

最新推荐文章于 2024-08-15 23:05:47 发布
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文章标签： linux
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ROS学习(开篇)Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细教程
韩若熙的博客
05-14 1万+
之前关于ROS学习的博客，都是在win10虚拟机环境下运行的ubuntu18.04系统，对应的ros版本为melodic。由于电脑性能不好，运行导航仿真感觉卡顿，所以我把家里的台式机搞成了ubuntu16.04和win10双系统。ubuntu16.04系统的安装网上很多资料，本篇只是记录下ros的安装步骤，仅供参考。本篇文章只解决我遇到的错误，若不能解决你的错误，请自行百度，哈哈，网上的资料还是很多的。
ROS Kinetic安装指导（Ubuntu16.04系统）
weixin_48753646的博客
06-18 453
设置sources.list； 设置key； 更新package； 安装ROS kinetic完整版； 初始化rosdep； （含cannot download default sources list from问题解决） 配置ROS环境； 安装依赖项； 测试ROS是否安装成功。
Ubuntu 16.04安装ROS
qq_34400085的博客
03-27 440
Ubuntu 16.04安装ROS 1. 安装ROS前准备 1.1 安装Ubuntu 安装时选择操作系统版本为16.04.06(Xenial)_amd64，16.04.03_amd64的版本安装完成后重启系统会进不去GUI界面。 详细安装过程略。 1.2 设置Ubuntu更新 Ubuntu安装完成后，设置软件&更新，将System Settings–>Software & U...
ubuntu16.04 安装ros
m0_37964922的博客
04-30 1万+
主要参考了以下两个帖子：    https://blog.csdn.net/shenghuaijing3314/article/details/76222385    https://blog.csdn.net/hongliang2009/article/details/772786111.进入设置里面的软件和更新，设置软件源。2.进入终端：ctrl+ault +t3.更新软件源： $sudo a...
ROS系统安装
最新发布
weixin_64693223的博客
08-15 695
ros安装教程
在Ubuntu16.04上安装ros
weixin_44773416的博客
03-11 1963
在Ubuntu16.04上安装ros
ros安装 16.04
努力是明天快乐的源泉
02-07 268
ROS install sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 sud
Ubuntu16.04安装ros系统
qq_31873433的博客
10-23 2829
Ubuntu16.04安装ros系统确认系统设置笔者使用的是联想Y430pPC机，安装windows10操作系统，通过VirtualBox虚拟机安装了ubuntu16.04，并在其中搭建ros操作系统。
Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic（详细图文教程）
热门推荐
野原新之助007
01-10 5万+
参考网址：链接1 参考网址：链接2 一、安装ROS 1、添加ROS软件预源，打开命令行输入以下代码： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'122 2、添加密钥，输入...
ubuntu16.04安装ROS-Kinetic
weixin_44532761的博客
11-10 382
1.按图所示，下载源换成中科大的，别的阿里清华什么的都行，但是我失败了，唯独用的中科大才下载成功。 2.ctrl+alt+t进入终端,更新软件源。 sudo apt-get update 3.添加ROS源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-lat
ros ubuntu 卸载_ubuntu16.04 安装和卸载 ROS kinetic
weixin_33216057的博客
01-17 1260
------------------------------------------------------------------- 安装 ---------------------------------------------------------------传送门 ： ROS kinetic官网安装说明：http://wiki.ros.org/kinetic/Installati...
Ubuntu16.04安装ROS
01-06
看了多篇文章总结出来 源特别重要 首先 我下面是直接一个接一个代码步骤 首先设置源（这个源可以用） sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 设置密钥 sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116 更新软件
Ubuntu 16.04 安装 ROS
07-28
该文档详细介绍了在Ｕbuntu操作系统下，如何一步步搭建ROS操作系统，然后并在ubuntu系统上顺利运行程序的过程。
Ubuntu 16.04 安装ROS
Bobby95的博客
11-26 2875
Ubuntu 16.04 安装ROS一、安装Ubuntu 16.04系统二、安装ROS安装ROS的长期支持版本kinect 一、安装Ubuntu 16.04系统 二、安装ROS 安装ROS的长期支持版本kinect ROS的Kinect版本支持Ubuntu 15.10，16.04 与 debian 8的版本。 配置Ubuntu的软件更新选项。打开Ubuntu的系统设置，软件更新，选上“restr...
树莓派buster安装ROS
weixin_37572071的博客
09-24 461
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 sudo apt-g.
ubuntu16.04安装ROS
Hcaroline
06-18 3641
参考博文：https://blog.csdn.net/jinking01/article/details/79387639 1.安装对应版本： ubuntu 16.04 64bit+ROS Kinetic。 2.配置软件中心： 我这里把清华源更换为了中科大源。 载入时提示网络问题，无法下载仓库，解决办法： 终端输入;sudo gedit /etc/apt/sources.list 将里面的内容替...
ubuntu16.04安装ros
Mr_Yoky的博客
09-01 290
亲测好使的安装方法https://blog.csdn.net/yukinoai/article/details/80035784
ROS安装指南：Ubuntu 16.04与Kinetic版
6. 安装ROS基础包：`sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full` 7. 初始化ROS环境：`sudo rosdep init`，然后运行`rosdep update` 8. 设置环境变量：将以下行添加到~/.bashrc文件末尾`echo "source /opt/ros/...
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