PCL：读取指定路径下的pcd点云 | 将点云保存至指定路径

最新推荐文章于 2024-10-10 08:43:04 发布
最新推荐文章于 2024-10-10 08:43:04 发布
阅读量4.7k 收藏 35
点赞数 5
分类专栏： PCL 点云数据处理基础 文章标签： 经验分享
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/121426603
版权
本文介绍了如何在PCL中读取和保存点云数据到指定路径，详细讲解了使用stringstream进行字符串流操作，帮助理解如何将点云文件存储到特定位置。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
【PCL 保存点云数据为 PCD 文件的方法汇总】
小秋 AI SLAM 入门实战教程
08-30 1300
PCL 提供了多种方法来保存点云数据为 PCD 文件，具体使用哪种方法通常取决于你想要的输出格式（例如，ASCII vs. 二进制）以及你是否需要设置点云的原点和方向。总结：你选择哪个保存方法取决于你的特定需求，比如，如果你想要可读性强的文件，可以选择 ASCII 格式；如果你想要文件小一些，可以选择二进制或压缩的二进制格式。这个函数保存的 PCD 文件是以二进制格式压缩的，通常这会使得文件大小减少很多。该函数保存点云为一个压缩的二进制 PCD 文件，这样可以大大减少文件大小。总是以二进制格式保存。
PCL基础：加载点云数据和保存点云数据，包含pcd、obj、ifs、ply等文件类型，附带示例代码，一篇文章掌握PCL文件流用法
最新发布
weixin_42896234的博客
03-23 967
文章详细讲解PCL点云库是如何加载点云数据和保存点云数据
PCL点云库中怎样读取指定的PCD文件，又一次命名，处理后保存到指定目录
weixin_33769207的博客
04-01 225
我一直想把处理后的pcd文件重命名，然后放到指定的目录，尝试了好久最终做到了： 比方我想读取  "table_scene_lms400.pcd" 把它进行滤波处理，重命名为 "table_scene_lms400_filter.pcd" ,然后保存到  "C:\PCD_FILTER\"文件夹下。 基本的语句例如以下： <span style="font-family:Micro...
pcl小知识（十三）——两种读取和写入pcd点云文件的方法（根目录与指定目录）
liukunrs的博客
06-22 1万+
介绍了两种读取和保存到pcd格式点云的方法；同时介绍了读取根目录下与指定目录下数据的方法。
PCL-保存PCD文件并显示
hongxy0635的博客
03-22 1024
一、将Laser数据保存为PCD文件 原始数据已181*181的点阵，存储在csv文件中； 读取csv中激光的测量数据，计算出对应的x 、y、z值； 将x/y/z写入pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud; 二、显示 新建viewer对象：pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer"); //创建viewer对象 viewer.showCloud(cloud.makeShared(..
使用 PCL 库将点云数据保存为 PCD 格式文件
程序员「阿基米东」的编程之旅
05-28 3862
PCD 全称 Point Cloud Data，是一种存储三维点云数据的文件格式，本教程将介绍如何使用 PCL 点云库将点云数据写入 PCD 文件。由于 PCD 是一种开放数据格式，因此你可以使用各种点云处理工具来读取和写入 PCD 文件，并进一步对点云数据进行处理。本教程的示例代码和点云数据可在下载。
PCL pcd_read读取点云&&pcd_write保存点云
m0_51204289的博客
10-10 396
pcd_read读取点云pcd_write保存点云的简单实用
PCL点云处理之批量读写pcd点云文件并赋色输出（一百三十四）
weixin_44329757的博客
01-14 1319
很多时候我们需要对已经分割好的点云块随机赋予颜色，这样显示会比较明显，写论文时作图也好看点，每个点云块赋予唯一颜色也能用于观察实验结果是否准确，相比用软件一个一个框选或者加载赋予颜色，程序自动赋色输出将非常省事，下面是一个例子，完成批量读取PCD点云文件并随机赋予每个文件中的点云集一个唯一颜色的功能，本人对此浸淫多年，可供诸君参考（抄完示例抄源码？可笑可笑）。欧式聚类与赋色输出小技巧罢
PCL点云库必备知识点7——pcd点云地图的读取、保存与旋转变换
qq_41545537的博客
11-10 2616
方法1 // 包含pcd的输入输出头文件——pcd文件IO操作定义的头文件 #include <pcl/io/pcd_io.h> // 包含点类型、结构的数据定义——包含若干PointT数据结构定义的头文件 #include <pcl/point_types.h> pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); // // //读取点云文件夹中
PCL点云处理：批量读写pcd点云文件并赋色输出
CwzCode的博客
09-24 455
在点云处理领域中，点云数据的读取、处理和输出是非常常见的任务。本文将介绍如何使用PCL（点云库）来批量读取pcd点云文件，并对点云进行赋色操作，最后将处理后的点云文件输出。通过以上步骤，我们可以实现批量读取pcd点云文件、进行赋色操作，并将处理后的点云数据输出为pcd文件。PCL库提供了许多点云处理的功能和工具，可以方便地进行点云数据的读写和处理操作。在本例中，我们假设你已经有一批需要处理的pcd点云文件，这些文件保存在一个文件夹中。在完成点云处理和赋色操作后，我们可以将处理后的点云数据输出为pcd文件。
用PCL将文件夹下所有pcd存储成1个pcd文件
gls_nuaa的博客
05-24 427
用PCL将文件夹下所有pcd存储成1个pcd文件
PCL库保存点云pcd文件的两种方式
木卫三的博客
07-17 1521
使用PCL库将点云导出位pcd文件时有两种方式，一种方式是直接调用pcl::io中的保存函数，另外一种方式是使用pcl::PCDWriter类。总结：两种保存方式并无区别，pcl::io本质也是调用pcl::PCDWriter去保存点云，只是封装了以下而已。保存pcd文件时，有ASCII和Binary两种类型可选，实际中更推荐二进制模式。使用pcl::io中的保存函数，需要包含头文件pcd_io.h。使用pcl::PCDWriter。
PCL学习笔记——pcd文件的读取和保存
weixin_51021488的博客
09-06 1327
pcl读取pcd文件并保存
保存点云数据_PCM点云数据处理软件功能使用第十九弹
weixin_39640911的博客
01-12 718
点击上方蓝字，关注我吧 今日为大家带来PCM点云数据处理软件功能使用第十九弹--数据处理之离地高差分类、基于地面点的高差分类、按高程分类。01离地高差分类该功能可按离地高差范围，将符合条件的激光点云数据标记为目标类别，如输电通道高、中、低植被分类应用等。参数设置文件：已加载至平台的点云数据；地面文件：DEM或地面点云(.tif或.PCMData)；操作类别：数据中已分类类别；离地最...
PCL点云的保存和显示
热门推荐
konglingshneg的博客
06-11 1万+
1.pcl点云的保存1.首先将获得的点云x，y，z分别存放在三个vector中2.pcl  是一个命名空间，跟std类似，PointCloud是类模板，&lt;pcl::PointXYZ&gt;是模板类实例化的类型3cloud.height用来判断是否为有序点云，=1则是无序点云也可以使用如下函数代替：if (!cloud.isOrganized ()),4.对于无序点云来说：(1)width就是...
VS+PCL实现读取并显示.pcd格式的点云文件
weixin_42734533的博客
08-26 6165
学习PCL，最初始的操作可能就是如何成功读取并显示点云文件中的点云数据，这也用来验证是否成功配置了操作环境。 现在分享一.cpp文件，用来读取并显示pcd点云文件里的数据。 如何创建工程查看： https://blog.csdn.net/weixin_42734533/article/details/100065599 里面所用的配置属性的文件，选择：PCL1.9.0X64r.props 需...
PCL生成.PCD文件
机器人们的后勤仓库
02-15 1779
#include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <string> using namespace std;int main( ) { string setting_file("..\\config\\setting.yaml"); // The o
PCL教程指南-读取PCD文件,写入PCD文件,合并点云
qq_41795143的博客
01-05 4563
PCL教程指南-读取PCD文件,写入PCD文件,合并点云 一.读取PCD文件 读取PCD应用pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointT>(pcd文件,点云对象)函数，针对官方文档代码进行注释解释 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> //pcd流头文件 #include <pcl/point_types.h> //点类型即现成的pointT int main (int
PCL点云库中如何读取指定的PCD文件，重新命名，处理后保存到指定文件夹
KangHui的专栏
10-08 4165
我一直想把处理后的pcd文件重命名，然后放到指定的文件夹，尝试了好久终于做到了： 比如我想读取  "table_scene_lms400.pcd" 把它进行滤波处理，重命名为 "table_scene_lms400_filter.pcd" ,然后保存到  "C:\PCD_FILTER\"目录下。 主要的语句如下： #include #include #include int main
PCL和VS2017环境下txt转pcd点云数据方法
最后，使用PCL提供的函数将点云对象保存为pcd格式的文件。 4. Visual Studio 2017中调试和运行： 在VS2017中编写完代码后，需要对项目进行调试和编译。调试过程中，可能需要解决一些依赖问题，确保所有路径和库文件...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

孙 悟 空

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值