在自动驾驶企业摆脱高精地图依赖的背景下，SLAM技术在自动驾驶领域中还有什么意义？

引言

在讨论自动驾驶及其相关技术的过程中，时常会遇到以下这几个观点：“自动驾驶技术偏感知”、“自动驾驶中是LiDAR方法有优势？还是视觉方案更优？”、“自动驾驶企业中感知岗位机会和待遇都不错”、“自动驾驶到底需不需要高精地图？”，等，以上问题的讨论、回复和解答在网络上大都能一一对应地找到，但大多数的讨论和回答本人认为是缺乏一些 “系统大局视角” 和 “相似领域间的横向对比” 分析的，大部分的内容仅仅只是让读者们“知其然”而难以“明其所以然”。

恰巧本人在工作后接触了“移动机器人工业”和“自动驾驶工业”中定位建图技术的应用，故而本人将依据个人经验和理解，尝试从两个角度:

1. 自动驾驶中的高精地图;

2. SLAM算法在移动机器人和自动驾驶中的工业实现侧重点异同

来分析、讨论在 自动驾驶企业摆脱高精地图依赖的情况下，SLAM算法在自动驾驶行车过程中的意义。 文章结构是在第一节内容将讨论移动机器人自动导航和自动驾驶所使用的地图差异，第二节简述自动驾驶领域使用到的SLAM相关技术，随后在第三节讨论 “自动驾驶企业为何想摆脱对高精地图的依赖？”这个议题，最后在文末给出本人对“SLAM算法在自动驾驶中的意义”的理解。

文中内容、观点如有错误和不当，还请大家批评指正。

1、地图：高精地图？栅格地图？