roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

最新推荐文章于 2024-09-13 21:13:37 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu
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发现摄像头打不开，测试ubuntu下摄像头的作用
$ sudo apt-get install cheese
$ cheese
$ lsusb
$ ls /dev | grep video
video0
打开虚拟机设置，把usb换成3.0
在这里插入图片描述
修改完重新连接摄像头：

在这里插入图片描述
再次测试
$ cheese
就可以看到自己啦！

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在ROS中使用usb网络摄像头（usb_cam，Arch linux，ROS JADE）
Alanzjl的专栏
09-20 8454
如题，在做香蕉派的图像处理时需要用到usb_cam这个ros node，在ubuntu上验证之后，打算移植到Banana Pi的Archlinux ARM的时候却发现了一个问题：不像ubuntu可以直接apt-get到，在Arch上不论pacman还是yaourt上都搜不到这个包。无奈，总会有源码吧，好在在ROS wiki上面找到了这个包的说明，上面给出了github地址： 于是就开心的找到了
（ROS）roslaunch usb_cam-test.launch出现错误ERROR: cannot launch node of type [image_view/image_view]:
cocapop的博客
11-08 2878
错误： ERROR: cannot launch node of type [image_view/image_view]: image_view ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros ROS path [1]=/home/ubantu/racecar_ws/src ROS path [2]=/opt/ros/melodic/share [ERROR] [1636359179.072371227]: Cannot identify '/dev/video0':
运行roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
m0_60657960的博客
03-29 1385
装包后直接启用，图像是花屏。
【Ubuntu】虚拟机安装USB摄像头ROS驱动 usb_cam（最新方法）
Hello！大家好，我是清流君，愿我的分享能助您一臂之力。荣幸与您共探移动机器人世界！✨
09-13 1958
在Ubuntu18.04上安装USB摄像头驱动usb_cam的方法主要有两种：源码安装和软件包安装。 源码安装方法 需要从GitHub下载usb_cam源码，切换到支持ROS1的master分支，并通过添加FFmpeg库路径到LD_LIBRARY_PATH来解决编译错误。 软件包安装方法 通过使用sudo apt-get命令安装ROS Melodic版本的usb_cam、camera-calibration和uvc-camera功能包，然后运行usb_cam-test.launch文件来启动摄像头节点。
roslaunch usb_cam usb_cam-text.launch 运行时出现问题
wyw1749750673的博客
10-26 995
[ERROR] [1666758319.164633797]: Cannot identify '/dev/video0': 2, No such file or directory [usb_cam-1] process has died [pid 3599, exit code 1, cmd /opt/ros/noetic/lib/usb_cam/usb_cam_node __name:=usb_cam __log:=/home/wyw/.ros/log/f4e93e0a-54e5-11ed-8dd1-
[ROS]虚拟机ubuntu18.04系统里面运行usb_cam
FL1623863129的博客
08-31 1267
如果一运行报错，首先确认是否存在/dev/video0。如果上面都操作还是报错运行不起来，还需要设置一下下面。首先安装usb_cam。兼容性选usb3.1。
运行roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 报错
weixin_42687602的博客
03-29 917
运行roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 报错 roscd usb_cam cd launch sudo gedit usb_cam-test.launch video0改为video1 或者video1改为video0
ros使用usb_cam-test.launch绿屏的改善
buchibutao的博客
03-20 681
发生这种问题大概率是usb_cam-test.launch文件里的参数与电脑摄像头不符合所以找到这个文件更改参数就好了提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch无法弹出相机窗口
05-25
3. 检查是否已经安装了 ROS usb_cam 包。如果没有，请使用以下命令进行安装： ``` sudo apt-get install ros-<distro>-usb-cam ``` 其中 `<distro>` 是你正在使用的 ROS 版本，例如 `melodic` 或 `noetic`。 4. ...
1.usb_cam roscore roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 2.uvc_cam roscore rosrun uvc_camera uvc_camera_node如果是想调用realsense的摄像头，该怎么输入指令
最新发布
10-05
2. **启动Realsense节点**：不是直接使用`usbcam`或`uvc_camera_node`，而是运行RealSense特定的驱动和节点。例如，在Ubuntu系统中，你可以运行： ``` roscore # 启动ROS核心 rosrun realsense2_camera realsense...
usb_cam usb_cam-test.launch在哪里
03-29
usb_cam-test.launch文件通常位于ROS软件包的launch文件夹中。您可以使用以下命令在终端中搜索该文件： ``` roscd usb_cam cd launch ls ``` 这将导航到usb_cam软件包的launch文件夹，并列出所有可用的launch文件...
ROS 运行 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 摄像头报错无法启动的问题解决
retrobot的博客
04-15 4081
在虚拟机中运行ubuntu，运行 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 摄像头报错无法启动 应为USB与linux链接问题， 1. 首先拔掉摄像头USB线，重新插入，确定选择的是虚拟机中对应的系统。 2. 测试，如果还是不行， 并且/dev下已经出现了video设备，运行cheese也正常运行，但不显示视屏。 此时： 关闭虚拟机中已打开的系统，然后...
ubuntu 命令行 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 出错
海里波特博客
11-01 2497
因为忘记source ,不晓得是不是在安装ROS时有一步骤source ????.bash (忘记名字叫啥了)没有成功,所以每次都要自己手动source 1.cd ~/catkin_ws 2.source devel/setup.bash 然后在去roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch就会成功了. ...
ubuntu虚拟机roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch报错
qq_44217221的博客
08-11 2230
运行roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch后出现 警告Unable to open camera calibration file [/home/hri/.ros/camera_info/head_camera.yaml] 报错[ERROR] [1575905480.653251919]: Cannot identify '/dev/video0': 2, No such file or directory 跟着WARN搜索出来的各种方法走，都没有解决问题 然后就
ROS打开usb摄像头的步骤（双系统非虚拟机）我的是melodic版本..
NBNB66666的博客
01-30 311
rqt_image_view # 查看摄像头画面。roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch # 摄像头工作。(我的反正能启动，不知道你们那边怎么样)
Ubuntu18.04中ROS安装USB摄像头驱动
2301_78292787的博客
04-13 919
把 launch 文件的参数修改成 video0 时会报错，然后改为 video1 后就能成功启动usb摄像头，当改为 video2 时就是启动笔记本自带摄像头。ROS安装usb摄像头驱动常用方法有两种，一种是源码安装，另一种是终端命令行安装，刚开始搜资料说，源码安装的驱动功能比较齐全，所以就像用源码，但是一直编译失败，最后决定用命令行安装，方便快捷，而且需要用的功能也不多，省时省力。启动成功后，终端输入下面命令：（注意要新打开一个终端，在新终端输入下面命令）即可成功启动摄像头了。查看该消息的详细定义。
ROS中使用USB摄像头
相见恨晚
08-27 1014
0.前言     本文仅给出自己通过ROS控制Web相机采集图像的过程。 1.运行结果    1.1 终端运行命令：         roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch    1.2 usb_cam-test.launch文件内容如下:
ROS下使用摄像头
热门推荐
ribbite
06-22 1万+
1 . 前言 在ROS下常用的主要有两种驱动包：usb_cam和uvc_cam。
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