SLAM相关笔记（综述）

写在前面：本文单纯是自己的一些笔记，内容较乱！！！

同步定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)

常用SLAM: gmapping、hector_slam| cartographer、rgbdslam、ORB_SLAM

开源代码

虽然SLAM比较难，但是令人欣慰的是，SLAM领域有很多优秀的开源代码可以学习。列举几个主流的如下：

稀疏法：

ORB-SLAM2：支持单目，双目，RGB-D相机
https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2
ORB-SLAM3：新增鱼眼相机和IMU
https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3

半稠密法：

LSD-SLAM：支持单目，双目，RGB-D相机

https://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslam

DSO：单目

https://vision.in.tum.de/research/vslam/dso

稠密法

Elastic Fusion：RGB-D相机

https://github.com/mp3guy/E