线性二自由度模型建立及simulink仿真分析

已于 2022-09-23 11:37:10 修改
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分类专栏： 悬架控制 车辆动力学建模 文章标签： matlab 汽车
于 2022-09-23 11:25:15 首次发布
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1.线性二自由度数学模型

 2.simulink建模分析

2.1 simulink建模思想

2.2以v、ω为状态变量建模

2.3以β、ω为状态变量建模

1.线性二自由度数学模型

 以下理论内容来自余志生老师的《汽车理论》，在此仅作为学术交流使用，谢谢！

注：可以看到线性二自由度模型是不考虑侧翻带来的侧向运动影响，以及假设车辆在水平良好的路面进行匀速运动基础上建立的。

 2.simulink建模分析

可以注意到最后面的到的线性二自由度微分方程(忽略侧倾带来的影响)为：

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Mr. 邹
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