目录 1.线性二自由度数学模型 2.simulink建模分析 2.1 simulink建模思想 2.2以v、ω为状态变量建模 2.3以β、ω为状态变量建模 1.线性二自由度数学模型 以下理论内容来自余志生老师的《汽车理论》,在此仅作为学术交流使用,谢谢! 注:可以看到线性二自由度模型是不考虑侧翻带来的侧向运动影响,以及假设车辆在水平良好的路面进行匀速运动基