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1.线性二自由度数学模型
以下理论内容来自余志生老师的《汽车理论》,在此仅作为学术交流使用,谢谢!
注:可以看到线性二自由度模型是不考虑侧翻带来的侧向运动影响,以及假设车辆在水平良好的路面进行匀速运动基础上建立的。
2.simulink建模分析
可以注意到最后面的到的线性二自由度微分方程(忽略侧倾带来的影响)为:
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以下理论内容来自余志生老师的《汽车理论》,在此仅作为学术交流使用,谢谢!
注:可以看到线性二自由度模型是不考虑侧翻带来的侧向运动影响,以及假设车辆在水平良好的路面进行匀速运动基础上建立的。
可以注意到最后面的到的线性二自由度微分方程(忽略侧倾带来的影响)为: