基于反演法的悬架控制

已于 2022-09-28 20:12:59 修改
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分类专栏： 悬架控制 反演法、反步法(Backstepping) 文章标签： simulink matlab 现代控制 汽车 悬架控制
于 2022-09-28 19:11:14 首次发布
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前言

1.悬架系统(2DOF)

2.控制器设计

3. 仿真分析

3.1 simulink模型

3.2 仿真结果

4. 总结

前言

上篇文章中详细介绍了反演法的推导原理以及仿真分析，并且结合滑模控制进行仿真分析，得到了较好的结果，这节我再以悬架被控对象进行仿真分析，看看效果怎么样。

建议看这篇文章前，先把上篇文章看一下：

基于反演法的滑模控制(结合仿真实例，超详细推导)_Mr. 邹的博客-CSDN博客

对于悬架以及转向模型我在这两篇文章中详细推导和仿真，感兴趣的读者可以自行阅读：

半车(前后、左右)、整车悬架详细推导建模和simulink仿真分析_Mr. 邹的博客-CSDN博客

线性二自由度模型建立及simulink仿真分析_Mr. 邹的博客-CSDN博客<

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