方波信号轨迹跟踪（过冲与圆角）

在控制系统中，方波信号轨迹跟踪可能会面临过冲和圆角的问题。过冲是指跟踪信号超过期望值的现象，而圆角是指在方波信号变化时产生平滑的过渡。这些问题主要是因为传统的控制方法无法完美跟踪非线性的方波信号导致的。

过冲通常也称为超调。在方波信号的轨迹跟踪中，超调是指实际输出值在达到期望值之前超过期望值的幅度。它是由于控制系统的过度响应或不稳定性引起的。超调量是用百分比或绝对值来衡量的，表示实际输出值与期望值之间的差异。

在方波信号的跟踪过程中，由于信号的快速变化和非线性特性，控制系统可能会产生超调现象，导致实际输出值超过期望值。这可能是由于控制器参数调整不当、控制器设计不合理或系统动态响应较慢等原因引起的。

超调是一种不希望出现的现象，因为它会导致系统的不稳定性和不准确性。在控制系统设计中，通常会采取措施来减小超调，例如通过调整控制器参数、采用合适的控制策略或采用先进的控制算法来控制系统的响应，以实现更精确的跟踪效果并降低超调的程度。

如果对高频谐波衰减不足，或者对低频存在衰减，就会产生过冲。

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