关于fixed frame【odom】does not exist的问题

最新推荐文章于 2024-07-04 13:52:05 发布

deja vu？

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分类专栏：人工智能文章标签：人工智能

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本文指导读者如何处理在执行arbotix_mbot_with_camera_xacro.launch时遇到的arbotix_driver错误，涉及python版本切换及日志定位。通过调整python版本并重新运行，确保机器人正常启动。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在执行完roslaunch mbot_description arbotix_mbot_with_camera_xacro.launch后，终端末端是否出现以下一段红色字体，若有，则此篇文章对你或许有用。

“

process has died [pid 5937, exit code 1, cmd /home/hua/catkin_ws/src/arbotix_ros/arbotix_python/bin/arbotix_driver __name:=arbotix __log:=/home/hua/.ros/log/3cc17596-d686-11ec-996a-000c2986a4b2/arbotix-2.log]. log file: /home/hua/.ros/log/3cc17596-d686-11ec-996a-000c2986a4b2/arbotix-2*.log

”

首先打开arbotix_ros文件夹，进入里面的arbotix_python文件夹，再进入bin文件夹，点击arbotix_driver，将最上面的python3.0改为2.7即可，然后重新运行roslaunch mbot_description arbotix_mbot_with_camera_xacro.launch便可得到：

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在fixed frame栏中出现了 unknown frame map错误

pvmsmfchcs的博客

01-29

5496

保存以后，重新启动launch文件，此时发现原来的错误消除了，但机器人模型还是没有显示，这时我们在屏幕的左下方有一个add按钮，单击，添加robotmodel，确定以后，在屏幕左上方Globlal Options下Fixed Frame将其改为base_link后会发现图形正确显示了。命令的时候，rviz成功打开，但在屏幕的左侧，在fixed frame栏中出现了 unknown frame map。

rviz 的Fixed Frame No transform from [base_link] to frame [map] [closed] (情况1-6，强烈推荐)，情况六很重要

pvmsmfchcs的博客

01-28

4337

问题原因：需要启动joint_state_publisher和robot_state_publisher节点，且需要将joint_state_publisher和robot_state_publisher加在了启动rviz前面(本人出现问题就是加在了后面)。一般是你设置了多终端通信，即你是现在运行的rosmaster不在本地，即你在其他终端运行了roscore，如果是请更改~/.bashrc文件的。可能你的世界坐标系设置不对，Fixed Frame是用于表示“世界”参考系的参考系。

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RVIZ中的fixed frame选项以及“For frame : Fixed Frame [odom] does not exist”

weixin_42591529

06-30

7869

运行$ roslaunch mbot_description arbotix_mbot_with_camera_xacro.launch文件出现如下错误时：解决办法：更改Fixed Frame，选择base_link。问题得到解决。

ROS调试问题记录Fixed Frame [map] does not exist

libenfan的博客

12-07

9131

主要问题时仿真时tf转换出现了问题可以通过 rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree 查看是哪两个坐标系之间的连接出现了问题，例如：这里可以看到没有map坐标系，显然map与odom之间的连接断了。可以在launch文件中利用： <node pkg="tf" type="static_transform_publisher" name="link_name" args="0 0 0 0 0 0 map odom 0" /> 讲两个坐标系连接起来，重

RVIZ中的fixed frame选项以及“For frame [XX]: Fixed Frame [map] does not exist”

ljh5930的博客

05-30

9460

项目场景： RVIZ中的fixed frame选项以及“For frame [XX]: Fixed Frame does not exist” 问题描述 No tf data. Actual error: Fixed Frame [world] does not exist 问题是你没有 world在你的框架 /tf树。您可能需要运行一个 SLAM 或本地化节点，它提供从 world-> 机器人的基地，通常 base_link或者 base_footprint. 原因分析： rostopi

Rviz: fixed frame [world] does not exist

xihuanzhi1854的博客

06-28

3535

Rviz: fixed frame [world] does not exist I would like to extend jaco answer as this is an easy solution to a struggle lot of people, including myself run into when starting rosrun --debug rviz rviz (d...

Transform [sender=unknown_publisher] For frame []: Fixed Frame [map] does not exist

weixin_60822173的博客

07-04

1551

在ROS中发布点云数据后，在rviz中报错Transform [sender=unknown_publisher] For frame []: Fixed Frame [map] does not exist，原因是只在开始的时候。在每次发布时也需要对header.frame_id进行赋值。对header.frame_id进行赋值。

解决No tf data. Actual error: Fixed Frame [world] does not exist错误

勿忘初心,方得始终

08-21

1万+

解决No tf data. Actual error: Fixed Frame [world] does not exist和Invalid argument "/world" passed to canTransform argument source_frame in tf2 frame_ids cannot start with a '/' like错误

rviz里面 fixed frame

最新发布

04-26

[ERROR] [1628147323.045475]: Fixed frame [map] does not exist ``` **解决方法：** 1. 查看可用坐标系列表 ```bash rostopic echo /tf_static ``` 2. 检查对应坐标系的发布节点是否运行 3. 使用图形化工具验证...

[ WARN] [1743323797.517706112, 54.821000000]: No laser scan received (and thus no pose updates have been published) for 54.821000 seconds. Verify that data is being published on the /tianracer/scan topic. [ WARN] [1743323797.517722155, 54.821000000]: Timed out waiting for transform from tianracer/base_footprint to map to become available before running costmap, tf error: canTransform: target_frame map does not exist.. canTransform returned after 54.821 timeout was 0.1. [ WARN] [1743323797.517749058, 54.821000000]: No laser scan received (and thus no pose updates have been published) for 54.821000 seconds. Verify that data is being published on the /tianracer/scan topic.

03-31

警告`Fixed Frame [map] does not exist`或`tf error: canTransform: target_frame map does not exist`，表明TF树中缺少`map`坐标系。 **解决方法**： - **发布静态TF变换** 通过`static_transform_publisher`...

关于Rviz的一些问题

MSUDU的博客

10-22

4431

ROS No transform from [sth] to [sth] Like this: No transform from [right_leg] to [base_link] 参考RViz keep saying "No transform from [front_left] to [base_link]"提到： I got it! It took me a whole day to ...

[ WARN] [1742610812.229623151, 272.149000000]: Timed out waiting for transform from base_footprint to map to become available before running costmap, tf error: canTransform: target_frame map does not exist.. canTransform returned after 272.149 timeout was 0.1. [ WARN] [1742610812.673693239, 272.605000000]: global_costmap: Parameter "plugins" not provided, loading pre-Hydro parameters [ WARN] [1742610813.051941472, 272.979000000]: local_costmap: Parameter "plugins" not provided, loading pre-Hydro parameters [ WARN] [1742610813.100290341, 273.026000000]: WpbhLocalPlanner::initialize() [ rviz-4] process has died [pid 7099, exit code -6, cmd /opt/ros/noetic/lib/rviz/rviz __name:= rviz __log:=/home/u/.ros/log/04c6ab52-06c6-11f0-b6c0-99456ff5ed47/ rviz-4.log]. log file: /home/u/.ros/log/04c6ab52-06c6-11f0-b6c0-99456ff5ed47/ rviz-4*.log

03-23

- 确保rviz配置中`Fixed Frame`设置为`map`，且所有图层topic存在。 #### 五、完整参数配置示例（Noetic适配） ```yaml # global_costmap_params.yaml global_costmap: global_frame: map robot_base_frame: ...

ROS高效编程报错(chapter6)之tf error: canTransform: target_frame map does not exist...

fanershi的博客

11-21

5105

ROS高效编程报错(chapter6)之tf error: canTransform: target_frame map does not exist...

For frame [sensor_frame]: Frame [sensor_frame] does not exist

qq_20826539的博客

11-30

1861

frame dose not

Frame map does not exist

yangjinghui2019的博客

09-27

2040

Frame map does not exist 问题：在gazebo中建图时，打开gazebo加载机器人模型，并打开rviz，在机器人模型中出现如下的错误：在终端有如下的警告：可能的原因是你的机器人模型有问题。解决方法：在机器人模型的<base_link>中加入如下部件，具体的参数自己修改： ...

ROS学习【6】-----如何通过rviz读入.bag格式的文件并播放？并解决“For frame [XX]: Fixed Frame [XXX] does not exist”的问题