在用ros控制auboi5机械臂时,执行语句roslaunch aubo_i5_moveit_config moveit_planning_execution.launch sim:=false robot_ip:=192.168.*.*会出现如下报错
显示aubo_driver节点挂掉,但未给出具体错误
给出如下解决办法:
1、单独运行
rosrun aubo_driver aubo_driver
这时会报错显示找不到aubo的编译生成的共享库
2、这时只需要locate <缺失的库> 作者这里的是libconfig.so.11
locate libconfig.so.11
出现如下路径
3、这时候需要将对应的路径添加到/etc/ld.so.conf中
sudo gedit /etc/ld.so.conf
把库的路径添加到/etc/ld.so.conf中的最后 ,此时需要注意路径不能向下递归,需要把路径复制全