本文介绍了如何在Unity3D中创建刚体动态效果，包括使用RigidBodies工具架，自动创建地面，设置刚体下落碰撞。通过Dopnet动力学网格，结合Rbd_packed_object和刚体解算器实现物体下落，并调整Ground_plane和Gravity来模拟重力。此外，还讲解了如何修改刚体碰撞外形精度，包括使用ConvexDecomposition节点来优化碰撞检测。
一.自带刚体工具架
窗口中的Rigid Bodies
二.自动创建地面
三.创建简单刚体下落碰撞
1.在基础模型下方连接Pack（打包）节点
2.加入Transform（移动）节点，（自定义）
3.创建Dopnet（动力学网格）
4.在Dopnet（动力学网格）中（双击进入），添加Rbd_packed_object(刚体打包物体),
5.在Rbd_packed_object(刚体打包物体)下连接Rigid_body_solver（刚体解算器）
6.创建Ground_plane（地面）和Gravity（重力），将两合并
四.修改刚体碰撞外形精度
1.在Rbd_packed_object(刚体打包物体)中勾选下图标记部分
2.或者在模型下添加一个Convex Decompostion（凸面分解）节点，调低Max Concavity大小，要使用该参数，需勾选上图的标记部分
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