HoudiniP183:刚体基础

一.自带刚体工具架

窗口中的Rigid Bodies

二.自动创建地面

三.创建简单刚体下落碰撞

1.在基础模型下方连接Pack(打包)节点

2.加入Transform(移动)节点,(自定义)

3.创建Dopnet(动力学网格)

4.在Dopnet(动力学网格)中(双击进入),添加Rbd_packed_object(刚体打包物体),

5.在Rbd_packed_object(刚体打包物体)下连接Rigid_body_solver(刚体解算器)

6.创建Ground_plane(地面)和Gravity(重力),将两合并

四.修改刚体碰撞外形精度

1.在Rbd_packed_object(刚体打包物体)中勾选下图标记部分

2.或者在模型下添加一个Convex Decompostion(凸面分解)节点,调低Max Concavity大小,要使用该参数,需勾选上图的标记部分

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波折的过程是指光线经过介质边界时会发生折射现象,即光线的传播方向发生改变的现象。这一过程可以通过刚体变换和透视投影来解释。 首先,刚体变换是指光线在介质边界上发生折射时,介质的尺寸和形状保持不变。当光线从一个介质进入另一个介质时,由于两个介质的光速不同,光线改变了传播方向。在刚体变换中,光线的入射角和折射角之间遵循斯涅尔定律,即折射角的正弦与入射角的正弦成正比。 其次,透视投影是指将三维空间中的物体投影到二维屏幕上的过程。在透视投影中,我们可以用(x, y)来表示物体在三维空间中的位置,而用(u, v)来表示在二维屏幕上的位置。透视投影会引起物体的形状和尺寸的变化,使物体看起来更加远大。所以,透视投影过程中也存在波折现象,即光线经过投影后会有一定的变化。 在(x, y)换(u, v)的过程中,我们可以使用转换矩阵来表示坐标的变化。这个转换矩阵是根据透视原理和光线传播的特性来确定的。通过将物体的位置和尺寸转换到屏幕上,我们可以实现透视投影效果,同时也可以观察到光线经过介质边界时的折射现象。 综上所述,波折的过程可以通过刚体变换和透视投影来进行解释。刚体变换表示光线传播方向的改变,透视投影表示物体形状和尺寸的变化,而(x, y)换(u, v)则是将物体坐标转换到屏幕上的过程。这些过程相互影响,共同解释了波折现象的发生。

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