sudo及普通权限下ROS不能正常启动解决方法

不同权限下，roscore不同反应

无特殊权限及sudo roscore下均不能启动ros，但是在su下能够启动roscore，并在\opt\ros\下能找到ros安装文件。

更改./`bahshrc文件

在终端中运行，sudo vim ~/.bashrc，并在最后一行添加上ros安装路径下的setip.bash文件：

source /opt/ros/<your_ROS_version>/setup.bash

<your_ROS_version>为你需要添加的ROS版本，该路径为默认暗转路径，要是自行更改请相应调整。

保存关闭文件后，运行一下命令进行生效

source ~/.bashrc

再次在终端中运行roscore既可以正常运行。

更改~/.profile文件

在修改完bashrc之后能够正常启动roscore后，运行rosrun还会出现comand 'rosrun' not found的情况，此时还需更改~/.profile文件。
在终端中运行，sudo vim ~/.profile，并在最后一行添加上ros安装路径下的setip.bash文件：

source /opt/ros/<your_ROS_version>/setup.bash

<your_ROS_version>为你需要添加的ROS版本，该路径为默认暗转路径，要是自行更改请相应调整。

保存关闭文件后，运行一下命令进行生效

source ~/.profile

再次在终端中运行rosrun [--prefix cmd] [--debug] PACKAGE EXECUTABL [ARGS]相关指令既可以正常运行。