ROS突然用不了了

好久没用ROS了，今天闲着没事儿想探望一下，于是键入roscore，果然，它用不了了，错误如图：

 1）开始以为是ROS_MASTER_URI的问题，之前玩过一阵子树莓派小车，ROS_MASTER_URI

默认在小车上，于是注释掉以下几句，但并没有解决问题。

#export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.140:11311 #主机IP地址
#export ROS_HOSTNAME=192.168.1.176 #终端输入hostname命令查看

2） 然后猜测是环境变量出了问题？参照这篇博客（ubuntu强制关机之后所有ROS相关命令全部失效），还是不行。

 3）目前为止我还没有看终端的错误到底是什么-_-，细看一下，发现错误信息中有很多import，立马我就恍然大悟了，想起之前把python版本切换到了3.5,而ros默认的python版本是2.7,很有可能与此有关。将python版本切换回来后，问题解决了。

这篇博客（ubuntu16.04多版本Python任意切换（亲测有效））讲了怎么切换python版本，非常好使。