opendrive文件结构

1、 文件结构

OpenDRIVE数据存储于XML文件中，文件拓展名为.xodr。OpenDRIVE压缩文件的拓展名为".xodrz"（压缩格式gzip）。

OpenDRIVE文件的结构符合XML规则；关联的模式文件在XML中得到引用。用于OpenDRIVE格式的模式文件可从以下链接中读取：

https://www.asam.net/standards/detail/opendrive/

元素被置于层级中。层级大于零(0)的元素是上一层级的子级，层级等于一（1）的元素则为主元素。

可通过用户定义的数据对每个元素进行拓展。此类数据被存储于“用户数据”元素中。

所有在OpenDRIVE中使用的浮点数均为IEEE 754双精度浮点数。为了确保XML表示法中对浮点数的表示精准，应使用已知的、保留最小的浮点数打印算法（比如[Burger96], [Adams18])的正确精度来进行执行，或者执行应该确保始终有17个有效十进制数字得到生成（例如使用the "%.17g" ISO C printf 修饰符）。在导入执行时，建议使用一个已知的正确精度来保留浮点数并读取算法（例如 [Clinger90])。可通过用户定义的数据对每个元素进行拓展。此类数据被存储于“用户数据”元素中。

2、 合并文件

可使用<include>标签在适当的位置对多个文件进行合并。解析该标签后，OpenDRIVE读取器须立刻开始读取作为标签属性的文件。用户有责任确保从包含文件中读取而来的内容与包含开始时的上下文一致。

<include>标签发生在父标签下，该父标签必须存在于父文件以及包含文件内。