ROBOGUIDE虚拟仿真教程
文章平均质量分 93
ROBOGUIDE机器人虚拟仿真教程,包含虚拟仿真操作方法、FANUC机器人示教编程、离线编程、系统参数配置等内容。
IndRobSim
工业机器人离线编程与虚拟调试技术交流与分享。
展开
-
FUANC机器人教程:速度倍率级数与倍率增量设定方法
在机器人手动或自动运行时都离不开速度设定,机器人的运行速度由多个要素共同决定,其中一个关键要素就是速度倍率,尤其是手动运行时,完全通过调节速度倍率来控制机器人的运行速度。原创 2024-06-18 17:05:36 · 1080 阅读 · 0 评论 -
ROBOGUIDE教程:FANUC机器人固定点焊焊接虚拟仿真
在使用ROBOGUIDE进行FANUC机器人虚拟仿真时,也会遇到固定工具的仿真场景。这种固定工具的机器人虚拟仿真该如何实现呢?本期,就通过机器人固定点焊焊接实战来介绍一下。原创 2023-12-24 00:05:57 · 2232 阅读 · 0 评论 -
ROBOGUIDE教程:三维模型创建功能介绍与操作方法
ROBOGUIDE软件除了可以从外部导入模型外,软件自身也可以创建一些简易的三维模型,在对FANUC机器人虚拟仿真或离线编程时,可以利用这个功能来创建简易的模型。原创 2023-09-19 21:20:32 · 609 阅读 · 0 评论 -
ROBOGUIDE教程:FANUC机器人X型焊枪气动点焊焊接
FANUC机器人X型焊枪气动点焊焊接虚拟仿真实现方法。原创 2023-08-11 21:11:55 · 2144 阅读 · 0 评论 -
ROBOGUIDE教程:FANUC机器人摆焊焊接功能介绍与虚拟仿真操作方法
使用FANCU机器人进行弧焊焊接时,也可以实现摆动焊接(简称摆焊)。摆焊功能是在机器人弧焊焊接时,焊枪面对焊接方向以特定角度周期性左右摇摆进行焊接,由此来增大焊道宽度,进而提高焊接强度的一种方法。此外,通过电弧传感器功能一边跟随焊道一边进行焊接时,焊枪必须具备摆焊动作。原创 2023-04-05 17:35:05 · 2731 阅读 · 2 评论 -
ROBOGUIDE软件:FANUC机器人多层堆焊功能介绍与示教编程操作方法
多层堆焊就是一边使焊接路径稍许偏移一边反复焊接,使焊接尺寸增大的一种焊接方式。原创 2022-12-26 17:40:45 · 2432 阅读 · 0 评论 -
ROBOGUIDE软件:FANUC机器人电弧跟踪功能介绍与示教编程操作
在实际的机器人弧焊焊接时,由于工件安装出现微小的角度偏差,焊缝角度也会出现微小的偏差,并且在焊接过程中,由于金属的热变形也会导致焊缝出现弯曲,这样就需要机器人在焊接时能够对原始焊接路径按照焊缝的实际走向进行实时偏移补偿。为了满足这一需求,FANUC机器人厂商开发出了电弧跟踪传感器功能,本期就来介绍一下。原创 2022-10-18 19:35:23 · 3185 阅读 · 0 评论 -
ROBOGUIDE软件:FANUC机器人弧焊焊接起始点接触寻位虚拟仿真
弧焊焊接起始点接触寻位是工业机器人常用的一种工件位置偏差搜索检测方法,对于FANUC机器人,这个功能是通过接触式传感器功能来完成的。接触式传感器功能,是在焊接工件出现安装误差时,为补偿该误差而自动地变更机器人路径的一种功能。在ROBOGUIDE软件的虚拟仿真环境中,FANUC机器人同样可以实现焊接起始点寻位功能,它使用的是虚拟接触式传感器,其搜索检测效果与真实的接触式传感器没有任何差别。本期,就来介绍一下在ROBOGUIDE软件中机器人弧焊焊接起始点寻位虚拟仿真的操作方法。原创 2022-09-08 19:41:45 · 1305 阅读 · 0 评论 -
ROBOGUIDE软件:FANUC机器人弧焊焊接系统配置与虚拟仿真
在高版本ROBOGUIDE软件的WeldPRO模块中创建完弧焊焊接机器人虚拟系统后,软件会显示“ARC-045 Weld EQ is OFFLINE”警告信息;在虚拟仿真时,机器人在焊接过程中并不能像在低版本软件中那样产生焊接电弧弧光,也不能生成弧焊焊接焊缝模型;针对这些问题的解决方法。原创 2022-05-13 22:59:00 · 4628 阅读 · 1 评论 -
ROBOGUIDE软件:多机器人同步运动虚拟仿真
多机器人同步运动也是工业领域常见的一种应用,如大体积重型工件的搬运、多焊道对称焊接等,这些应用都需要多台机器人同步运动来完成。在ROBOGUIDE软件中同样能够实现多机器人同步运动虚拟仿真,本期就来介绍一下。原创 2022-03-05 19:16:58 · 3252 阅读 · 0 评论 -
ROBOGUIDE软件机床上下料虚拟仿真:机器人机床上下料配置与编程
机床上下料是工业机器人较为广泛的一种应用,尤其是与数控机床相互配合,共同完成工件加工,可实现全程无人参与。几个月之前写过一系列ROBOGUIDE软件机床上下料虚拟仿真的文章,但是由于种种原因文章只更新到了数控铣床运动机构的制作。时隔几个月,决定把最后的机器人机床上下料的内容也更新了,也为这个系列画上一个完满的句号。原创 2022-01-23 21:05:45 · 1985 阅读 · 1 评论 -
ROBOGUIDE软件:机器人安全围栏批量自动生成功能介绍与使用方法
目录概述功能参数说明生成方法网格间距查看本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!概述在低版本的FANUC机器人虚拟仿真软件ROBOGUIDE中,安全围栏的添加是一件非常麻烦的事情,仿真人员需要一片一片地手动添加,工作量相当繁重。针对这一问题,高版本的ROBOGUIDE软件特意开发出了安全围栏批量自动添加功能,仿真人员只需要简单地设置几个属性参数,然后在软件工作区绘制出安全围栏的轮廓线,软件就会按照要求自动生成安全围栏,既方便原创 2021-11-03 17:49:19 · 600 阅读 · 0 评论 -
ROBOGUIDE软件:机器人目标点导入与导出功能介绍与使用方法
目录功能介绍目标点坐标数据导出操作目标点坐标数据导入操作外部数据导入技巧功能介绍很多时候,仿真人员都希望机器人的示教点位坐标数据能够从外部导入ROBOGUIDE软件,比如机器人点焊焊点坐标数据。针对这种需求,ROBOGUIDE软件也集成了相应的功能,那就是目标点的导入与导出。ROBOGUIDE软件的目标点功能不仅支持在软件中创建目标点,还支持目标点的导入与导出,支持导入与导出的目标点文件均为CSV格式,并且导入与导出的目标点坐标数据都是以仿真环境的世界坐标系为参考对象(坐标原点)原创 2021-07-24 20:59:28 · 1322 阅读 · 0 评论 -
ROBOGUIDE软件:使用目标点自动生成机器人运动程序
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!功能介绍ROBOGUIDE软件除了能够使用虚拟示教器、离线编程工具示教编程以外,还可以利用目标点自动生成机器人运动程序。目标点是仿真人员在ROBOGUIDE软件中根据机器人运行轨迹规划,在空间或物体表面手动创建的带有机器人位置与姿态的数据点,它与使用虚拟示教器示教的程序点非常类似。与程序点不同的是,目标点的点位数据支持多台机器人共享,而示教点只能机器人自身单独使用。如果有多台机器人运动时需要经过一系列原创 2021-06-02 14:44:07 · 1846 阅读 · 0 评论 -
ROBOGUIDE软件:机器人仿真视频导出功能介绍与使用方法
目录功能说明导出视频规格设置导出视频Logo添加视频导出方法视频查看本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!功能说明市面上大部分的机器人虚拟仿真软件都支持导出仿真动画视频功能,ROBOGUIDE软件也不列外,同样具备这个功能。与其他机器人仿真软件不同的是ROBOGUIDE软件不仅能够导出仿真动画视频,还可以在视频画面中添加自定义Logo。ROBOGUIDE软件导出的视频同样是AVI格式,在计算机或移动设备上使用任意一款支原创 2021-02-28 15:10:52 · 1403 阅读 · 0 评论 -
ROBOGUIDE软件机床上下料仿真:数控铣床运动机构制作
目录概述从模型库添加数控铣床导入数控铣刀模型数控铣床运动机构制作机器人示教编程仿真运行本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!概述机床上下料是工业机器人非常常见的一种应用,这种应用往往出现在生产线上,机器人将输送带上传送来的工件安装到数控机床上,然后再把加工好的工件取下放置到输送带上,同时机器人还对数控机床进行间接的启动、停止运行控制。数控机床作为一种独立的制造加工设备,它的每一个运动机构都是由独立的伺服电机或液压装原创 2021-01-16 13:06:16 · 1435 阅读 · 0 评论 -
ROBOGUIDE软件:机器人输送带上下料虚拟仿真操作方法
目录概述添加机器人添加物料托盘输送带属性配置上下料机器人I/O信号连接机器人示教编程仿真运行已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!概述在机器人生产线上,机器人不只是作为上料设备,还可以作为下料设备。除了各种机床的上下料以外,输送带上下料也是非常常见的。机床上下料应用中通常都是一台机器人完成上下料任务,而输送带上下料通常为多台机器人协同完成上下料工作,如一台机器人将加工好的半成品放置到输送带上转运至下一工位,机器人再从输原创 2020-12-19 13:46:27 · 2146 阅读 · 2 评论 -
ROBOGUIDE软件:机器人输送带上料虚拟仿真操作方法
目录引言托盘物料配置机器人工具物料配置输送带物料配置机器人示教编程仿真运行文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!引言上一期为大家介绍了在ROBOGUIDE软件中输送带输送物料虚拟仿真的操作方法,本期再来为大家介绍一下机器人输送带上料并实现物料输送仿真的操作方法。机器人上料其实就是搬运工艺众多表现形式中的一种,配合输送带运行的上料也是现实中非常常见的一种应用。在ROBOGUIDE软件中机器人配合输送带的上料仿真要比原创 2020-11-14 21:12:36 · 2333 阅读 · 1 评论 -
ROBOGUIDE虚拟仿真:机器人产线输送带输送物料操作方法
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!概述输送带在机器人生产线或工作站中是常见的物料传送设备,它能够将物料从一个工位自动传送到另一个工位,是实现自动化生产制造必不可少的装置设备之一。虚拟仿真是对真实的工业机器人生产线或工作站的图形化再现,因此,对于具有输送带设备的机器人生产线也一样要将输送带再现出来。ROBOGUIDE软件是FANUC机器人专用的虚拟仿真软件,它除了机器人虚拟仿真与离线编程功能之外,同样具备外围机械设备的虚拟仿真能力,当然原创 2020-10-29 23:22:20 · 4061 阅读 · 2 评论 -
FANUC机器人:奇异点回避功能介绍与使用方法
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!奇异点概述大部分6轴关节型机器人,由于机械限位或软限位的限制,在其运动空间中会出现逆运动学无解的情况,也就是基于坐标的规划运动无法明确的逆向转化为机器人各个关节轴的旋转角度,在机器人工作空间中这些逆运动学无解的点就被称为“奇异点”。机器人奇异点大致可以分为以下三种类型。肩部奇异点:肩部奇异点是在机器人手腕的中心与J1轴关节在同一条直线上时发生。这种情况下,会导致关节轴1和4试图瞬间旋转180度。肘部奇原创 2020-09-22 21:19:39 · 3721 阅读 · 0 评论 -
FANUC机器人示教编程:距离先执行指令功能介绍与使用方法
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!概述距离先执行指令是这样一种功能,它在机器人的TCP相对动作指令的目标位置到达所指定的距离以内时,与机器人的动作并行地调用程序,或者进行信号输出。本指令可作为动作指令的附加指令来使用,不能作为单独指令进行示教。J P[1] 100% FINEL P[2] 1000mm/sec FINE DB 100mm,CALL A距离先执行指令功能相关要素、参数、使用限制说明如下表所示。 要素原创 2020-08-26 11:00:49 · 1887 阅读 · 0 评论 -
FANUC机器人示教编程:宏指令功能介绍与使用方法
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!概述宏指令是指把由若干个程序指令组成的机器人程序作为一条单独的指令来记录,进而调用并执行该指令的功能。FANUC机器人支持记录150个宏指令,可以将现有的程序记录为宏指令,也可以单独创建宏程序,然后再将其记录为宏指令。使用宏指令时可以按如下步骤进行:1.创建一个程序作为宏程序,并对程序进行示教编程。2.将所创建的宏程序作为宏指令予以记录,同时分配用来调用宏指令的启动设备。3.执行宏指令。宏原创 2020-07-18 17:12:44 · 8436 阅读 · 1 评论 -
FANUC机器人示教编程:原始路径恢复功能介绍与使用方法
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!概要原始路径恢复功能,是在机器人运行过程中,程序动作由于某种原因被暂停的情况下,当机器人再次启动运行时首先恢复到暂停时位置的一种功能。比如,在暂停后通过手动运行方式使得机器人发生了移动,当再次启动机器人运行时,首先使机器人返回通过手动移动前的位置,然后再继续进行后续的动作。一般地,将程序再次启动运行时,机器人从手动移动后的位置返回到原始运行轨迹上的停止位置的动作叫做“再启动动作”;将从原始运行轨迹停止位置原创 2020-06-18 21:08:20 · 3456 阅读 · 3 评论 -
FANUC机器人示教编程:信号立即输出附加指令功能介绍与使用方法
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!概述很多时候,为了精确进行信号输出,我们需要机器人在运行到示教点时立即对某个信号进行输出。针对这种需求,FANUC机器人提供了信号立即输出附加指令功能。信号立即输出附加指令功能是一种能够在机器人运行轨迹目标点上立即进行信号输出的指令功能。与上一期介绍过的“先执行/后执行指令功能”类似,它也是一种附加功能指令,我们可以把它看作是“先执行/后执行指令功能”以0.0sec指定时间进行信号输出的特殊情况。对于原创 2020-05-19 10:46:28 · 4576 阅读 · 0 评论 -
FANUC机器人:先执行指令功能/后执行指令功能介绍与使用方法
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!概述在机器人应用过程中,往往需要在机器人的动作指令执行结束之前或之后指定的时间点,调用I/O信号交互子程序,或者进行信号的输出。FANUC机器人自身提供了这样的功能,这个功能被称为先执行/后执行指令功能。通过此功能,可以在机器人动作的同时输出信号,从而缩短机器人与外围设备进行信号交互的等待时间,增强程序的执行效率。指令格式先执行/后执行指令是一种附加功能指令,它是在机器人动作指令程序之后添加的一种附加原创 2020-05-10 13:36:53 · 2967 阅读 · 2 评论 -
FANUC机器人:参考位置功能介绍与设定方法
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!机器人参考位置概述机器人参考位置是在运行程序中或手动运行过程中频繁使用的固定位置(预先设定的位置)。参考位置通常是离开工装夹具等外围设备的可动区域范围内的安全位置。机器人位于参考位置时,会立即输出预先设定的数字信号,实现与总控系统或其他设备的信号交互。FANUC机器人根据这种工况,在机器人系统中...原创 2020-04-16 22:27:04 · 5894 阅读 · 0 评论 -
FANUC机器人:多任务并行功能介绍与使用方法
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!功能概述多任务运行(并行)功能是指机器人同时执行多个程序的功能。若使用多任务功能,可同时执行控制机器人的程序以及控制外围设备和附加轴(多组)程序进行作业,或者在机器人动作时对I/O信号状态进行监视。使用多任务运行功能,可缩短机器人程序循环时间。创建程序注意事项程序的创建方法与普通程序相同,创...原创 2020-03-17 21:31:04 · 5636 阅读 · 0 评论 -
Roboguide软件:通过机器人I/O信号控制变位机仿真运行
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!变位机是机器人工作站中常用的外围设备,机器人变位机的控制方式有两种:一、作为机器人的外部轴,由机器人控制器进行运行控制,这种控制方式变位机可以与机器人进行联动实现直线插补或圆弧插补运行,这种作为机器人外部轴的变位机相对来讲价格会很昂贵;二、通过I/O信号直接控制变位机运行,即由外部PLC直接控制运行,...原创 2020-01-01 19:33:26 · 4072 阅读 · 0 评论 -
Roboguide软件:多机器人I/O信号交互仿真
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!在真实的机器人工作站中,多台机器人之间可以通过互相发送信号来协调工作,达到有序运行的效果。Roboguide软件中,仿真机器人之间也可以像现实工作站一样进行信号的互相发送,协调运行关系。本期,就来为大家介绍一下多台机器人信号交互的仿真方法。一、创建机器人系统在仿真软件中添加两个机器人,系统设...原创 2019-11-03 12:47:29 · 2929 阅读 · 0 评论 -
Roboguide软件:机器人工件数模、焊点数据数模导入与安装
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!上一期中为大家介绍了机器人焊装夹具运动机构的制作与仿真,本期再来为大家介绍一下机器人工件数模、焊点数模的导入与安装方法。一、机器人工件数模数据处理1.仿真人员拿到的机器人工件数模一般情况下都是安装在焊装夹具上的,它们都是以车身坐标为参考进行设计,也就是说工件、夹具的设计原点是一致的。...原创 2019-09-22 10:52:26 · 3951 阅读 · 0 评论 -
Roboguide软件:机器人焊装夹具运动机构制作与仿真
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!曾经写过一个关于Roboguide软件中实现机器人焊装夹具的运动仿真的PPT,今天终于有时间把这个纲领性的文案做成了详细的教程,并分享给从事或爱好工业机器人仿真技术的小伙伴。一、机器人夹具数模拆分在3D机械设计软件中将机器人夹具拆分为夹具Base、顶升机构、夹紧压臂几个部分。二、机器...原创 2019-08-31 22:42:16 · 2600 阅读 · 0 评论 -
Roboguide教程之示教编程与仿真运行
接上一篇:Roboguide教程之工件与工装添加一、程序创建1.如图所示,右击“Programs”,选择“Add TP Program”;2.弹出虚拟示教器,同时弹出程序属性窗口,在“Name”后输入MAIN,点击“OK”按钮,程序创建完成。二、示教编程1.点击虚拟示教器上的“OFF/ON”按钮,按钮切换为ON状态;2.使用示教器示教机器人运动轨迹,轨迹顺序如图...原创 2019-03-13 00:00:28 · 13758 阅读 · 0 评论 -
Roboguide教程之工件与工装添加
接上一篇一、工件添加1.如图所示,右击“Parts”,选择“Add Part”,单击“Box”进入下一步。2.弹出Fixture1属性窗口,在Scale属性区中,分别输入(250,250,50),点击“OK”按钮。3.视图区域出现新添加的工件模型。二、工装添加1.如图所示,右击“Fixtures”,选择“Add Fixture”,单击“CAD Library”进...原创 2018-08-13 16:02:11 · 7274 阅读 · 1 评论 -
Roboguide教程之工具添加与配置
接上一篇1.如图所示,将折叠属性依次展开,右击“UT:1(Eoat1)”,选择“Eoat1 Properties”,进入下一步;2.在弹出的工具属性菜单中,确认已选择“General”标签,点击CAD File后的“”按钮;3.如下图所示,选择“am100ic_torch”,点击“OK”按钮;4.在工具属性菜单中,勾选“LockAll Location Values”,点击“Apply”按钮;5....原创 2018-06-18 14:50:44 · 9102 阅读 · 0 评论 -
Roboguide教程之基础工作站创建
1.双击桌面上的“ROBOGUIDE”图标或者点击“开始”→“所有程序”→“FANUC Robotics” →“ROBOGUIDE”,打开ROBOGUIDE软件;2.点击“”图标或者点击“File” →“New Cell”,弹出“Workcell Creation Wizard”窗口;3.选择“WeldPRO”模块,点击“Next”按钮,进入下一步;4.在“Name”后输入文件名,点击“Next”...原创 2018-06-05 21:21:49 · 8851 阅读 · 0 评论