Roboguide软件：机器人工件数模、焊点数据数模导入与安装

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上一期中为大家介绍了机器人焊装夹具运动机构的制作与仿真，本期再来为大家介绍一下机器人工件数模、焊点数模的导入与安装方法。

一、机器人工件数模数据处理

1.仿真人员拿到的机器人工件数模一般情况下都是安装在焊装夹具上的，它们都是以车身坐标为参考进行设计，也就是说工件、夹具的设计原点是一致的。

2.基于这一点，仿真人员的前期数模处理工作就大大简化了，处理时不需要再次对数模进行装配参考统一处理，只需要直接将工件从夹具上分离出来，并对数模数据格式进行转换即可。

3.拆分后的数模可直接另存为，保存格式为Roboguide软件兼容的数模数据格式“*.igs”。

4.机器人焊点数据数模也一同转换为*.igs格式，然后将全部转换好的数模复制粘贴到创建的仿真项目文件目录中。

二、机器人工件数模导入

1.在Roboguide软件中打开上一期《机器人焊装夹具运动机构制作与仿真》项目，点击“Cell”菜单，然后依次点选“Add Part”→“Multiple CAD Files”，在弹出的数模选择对话框中全选机器人工件数模以及焊点数据数模，点击打开按钮。

2.在弹出的CAD Import对话框中保持默认设置，点击OK按钮，稍等片刻，数模导入仿真软件。

3.数模导入成功后，在仿真项目文件目录中生成与导入数模文件同名的CSB格式文件。软件左侧浏览树中Parts目录下将导入的数模全部删除，然后重复上述步骤，将生成的CSB格式数模重新导入软件中。

三、机器人工件安装到夹具

1.软件左侧浏览树中Machines目录下双击机器人焊装夹具ZC1408-FO-JG01_010_ASS_Base，打开焊装夹具属性配置对话框。

2.点选上方的“Parts”属性标签，Parts选项下将机器人工件数模、机器人焊点数据数模全部勾选，点击OK按钮。

3.此时在软件工作区中可以看到，机器人工件数模、焊点数据数模被成功安装到焊装夹具上。

The End

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