（九）lua配置参考文档

最新推荐文章于 2023-09-22 11:22:17 发布
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分类专栏： 2d_slam
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本文链接：https://blog.csdn.net/windxf/article/details/104407062
版权
本文档详细介绍了Cartographer ROS集成中使用TF2的注意事项，包括话题映射、配置参数如map_frame、tracking_frame等的设定，以及各种传感器数据的采样率配置。
摘要由CSDN通过智能技术生成
注意到cartographer ros integration 使用tf2，因此所有的ID只有一个名字。
注意到cartographer的话题名类型是base，可以使用在launch使用remap来和base名进行映射。
下面的参数文件是配置文件最上层（top-level）的参数
  1. map_frame：地图坐标系ID，通常为“map”
  2. tracking_frame：算法跟踪坐标系，如果使用了IMU数据，则把IMU的坐标系ID付给该变量。通常为“imu_link”。该坐标系与齿轮编码器、landmark探测器、imu之间的tf关系要是已知的，因为程序中要不断检测它们之间的转换。
  3. published_frame：发布published_frame坐标系在map坐标系的位姿
  4. odom_frame：发布odom_frame坐标系在map坐标系的位姿，发布published_frame在odom_frame的位姿。
  5. provide_odom_frame：如果
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罗技(Logitech) 游戏软件 G-series Lua API 轮询框架
07-18
以前玩暗黑破坏神3，为了不至于断手，尝试了一下网络上提供的lua脚本，但全部使用的是死循环，消息被阻塞，而且创建新的职业脚本很麻烦，所以，尝试了这个框架，代码中的实际样例是用于猎魔人的多重射击，有兴趣的可以自行修改用于其他职业，严重缺CSDN积分，如果要转载到其他地方发布，请联系我。 里面的用法注释很详细，至于框架部分，不明白的不要修改。
罗技脚本编程G-series Lua API 参考文档（中文版）
12-06
罗技脚本编程G-series Lua API 参考文档（中文版），主要是用在罗技G系列的鼠标和键盘的宏编程，实用性比较高，大家互相交流学习！
罗技鼠标宏编程 API 参考文档.zip
11-03
G-series Lua API 参考文档V8.50 G-series Lua API 参考手册是一套使用Lua脚本编程语言描述并且为 G-series 系列游戏键盘提供高级脚本功能。 该文档是在假设您已初步掌握Lua脚本编程语言使用方法的前提下进行的。如果您想了解更多信息请访问 www.lua.org。 每项 G 系列的配置文件都有一个默认的Lua脚本与其绑定，并且您可以根据您的喜好随意编辑或者自定义。该脚本借助并使用一个名为OnEvent的事件句柄。用户可以通过检查此句柄中触发的各种事件以执行用户所希望的动作。
.lua参数详解
weixin_30481087的博客
06-04 201
https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/configuration.html 转载于:https://www.cnblogs.com/long5683/p/10976933.html
Logitech G HUB Lua API 概述和参考
最新发布
csdn9228的博客
09-22 1万+
如果在播放另一个脚本宏时调用该函数，则不会执行任何操作。如果在播放同一脚本宏时调用该函数，则该宏将排队。G13游戏面板有一个模拟操纵杆，可以为其分配鼠标功能鼠标的速度可以通过设置中的profiler选项面板进行调整窗口，或者通过Lua脚本语言。注意：对于模拟的，随后立即调用IsModifierPressed或IsKeyLockOn修改器或锁定键可能会返回以前的状态。这将需要几毫秒要完成的操作。如果在播放另一个脚本宏时调用该函数，则不会执行任何操作。如果在播放另一个脚本宏时调用该函数，则不会执行任何操作。
Lua常用配置
zhuhailong
09-28 553
Lua 常用配置详解
G-series Lua API 参考文档.zip
06-09
《G-series Lua API 参考文档》是针对罗技G系列设备的一份详细技术资料，主要介绍了如何使用Lua编程语言来操控和自定义这些设备的功能。Lua是一种轻量级的脚本语言，常用于游戏开发和系统配置，因其简洁的语法和高效...
罗技G系列外设宏命令编程参考文档_罗技G系列外设宏命令编程参考文档_
10-01
该文档是在假设您已初步掌握 Lua 脚本编程语言使用方法的前提下进行的。每项 G 系列 的配置文件都有一个默认的 Lua 脚本与其绑定，并且您可以根据您的喜好随意编辑或者自定义。该脚本借助并使用一个名为 OnEvent 的...
【lua manual5.1在线版本、《programming in lua》官方在线文档】
知至智
11-15 1167
《programming in lua》官方在线文档 lua manual5.1在线版本
Lua 配置文件示例
梦幻DUO的游戏开发之路
01-27 942
void load (lua_State *L, const char *fname, int *w, int *h) { if (luaL_loadfile(L, fname) || lua_pcall(L, 0, 0, 0)) error(L, "cannot run config. file: %s", lua_tostring(L, -1)); lua_getglobal(L
lua脚本文档中文翻译（基础）
justJavaC的专栏
04-18 1143
  介绍 Lua读作“鹿啊”，是一种据创作者说的类Pascal脚本语言。 巴西人做的，其名字”lua”是西班牙语的月亮。 Lua是目前在游戏工业中用得最多的脚本语言。 优点是执行速度快。 基本概念 一段脚本就是一组命令和数据。 命令的术语叫作 语句，一段语句可以用 do ... end 括起来构成一个语句块。 语句块是一个相对独立的块，逻辑上等同于一条语句。 脚本中两个减号“–”后面到...
Cartographer（3）lidar+IMU建图
旧势力底层学习者
09-23 5306
Cartographer接入Lidar 与 IMU 进行建图，修改运行文件并编写urdf文件发布 tf 信息
Cartographer_ros 配置文件参数讲解
weixin_39061796的博客
07-06 1572
Cartographer_ros 配置文件参数讲解 请注意，Cartographer 的 ROS 使用 tf2，因此所有坐标系名称都应仅包含坐标系的名字（带下划线的小写），并且没有前缀或斜线。 请注意，在 Cartographer 的 ROS 中，消息名称按照ros的基础名称来定义（参见 ROS 名称）。 这意味着由 Cartographer 节点的用户需要使用remap命令进行消息的重新映射。 以下是Cartographer ROS的top-level配置选项，所有这些都必须在Lua配置文件中指定
用自己的雷达和IMU运行cartographer
cyx610481953的博客
12-06 6188
用自己的雷达和IMU运行cartographer
cartographer之运行自己的bag包
avenger_fang的博客
10-07 2165
要注意的是：在carto src目录下改变文件之后，不仅仅是代码，配置文件及launch文件之后，需要重新编译一下，系统会将改变后的文件安装到指定目录，才会生效。 参考carto的3D 的demo，从launch文件看起： <launch> <param name="/use_sim_time" value="true" /> <include file="$(find cartographer_ros)/launch/backpack_3d.launch" .
罗技Lua脚本-CF神圣爆裂者自动开枪
不秃头的程序猿
01-30 1万+
仅做个人备忘用，文章逻辑也不严谨，就给自己做个记录。 文章目录默认宏LUA脚本 默认宏 默认情况下配置一个左键长按，右键间隔释放即可： 在左键长按情况下可穿插使用F道具(可能因为网络延迟或者资源加载等因素导致释放失败，所以下面多复制了几次)： 实际上默认的配置即可满足要求，但实际使用中发现一些问题： 左键长按开枪；因长按未释放的原因，脚本停止后必须手动再点一次左键才能释放；且在开启过中点击一次左键也会使宏失效。 F道具的使用；无论如何调节延迟都可能存在一定的概率与左键冲突(在左键长按的情况下开启宏.
1.3如何配置launch与lua文件
YiYeZhiNian的博客
05-11 737
第一步 了解bag文件 播放bag文件需要在bag的文件夹内启动五个终端 1、第一个终端执行roscore 2、第二个终端执行rosbag info rslidar-outdoor-gps.bag了解bag中topic的名称与类型
使用二维激光雷达和cartographer_ros实现实时SLAM
hxlanu的专栏
04-03 4608
在前面已经完成了cartographer_ros的安装和demo的运行了。接下来，就要放到机器人上，实时进行SLAM了。 开始时基本的思路就是修改demo的文件。当时用的就是offline_backpack_2d.launch这个文件。这个能做到，但是要修改的很多，下面就来解决。（更推荐基于demo_revo_lds.launch这个文件进行修改，这个可以看后面问题部分。） cartographer_ros的官方教程里提供了录制的二维激光雷达和IMU的bag包，如果像替换成其他雷达的数据，还需要做一些修
罗技脚本编程g-series lua api 参考文档(中文版)
09-16
罗技脚本编程G-Series Lua API参考文档是一份帮助开发者了解和使用罗技游戏设备的Lua脚本编程功能的文档。该文档提供了详细的指南和示例，帮助用户快速上手。 文档的内容主要包括各种API函数、参数及其用法的说明。...
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