ROSNOTE ： 文件名

最新推荐文章于 2023-03-28 23:20:44 发布
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分类专栏： ROS
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本文链接：https://blog.csdn.net/woodgril/article/details/106384053
版权

imu_calib.yaml 是校准之后的数据放在这个文件中的

odom:一个是根据编码器（或者视觉）计算的里程计，另一个是里程计坐标系

fake_localization 是一个ROS节点，用来转发odometry信息，fake_localization包提供了一个单一的ROS节点————fake_localization, 用来替代定位系统，并且提供了amcl定位算法ROS API的子集。该节点在仿真中被频繁使用，是一种不需要大量计算资源就能进行定位的方式。

robot_pose_ekf包实现扩展卡尔曼滤波器，用于确定机器人位姿。输入odom_used,imu_used,vo_used中的两个

笨蛋小豬
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ROS命名空间
code312code的博客
11-04 561
ROS命令空间是一个很重要的内容，官方文档：http://wiki.ros.org/Names 分为三类：relative，global，private。下边是一个官网给的示例。 Node Relative (default) Global Private /node1 bar ...
树莓派c语言usb转串口通信,ROS下树莓派USB串口通信
weixin_42510148的博客
05-18 596
做工程时需要在树莓派进行串口通信。具体为接收到某个ROS的topic数据后，向串口下发数据。代码编写有两种方法。方法一：借助serial库1、运行环境为ubuntu，首先安装serial库：sudo apt-get install serial2、配置编写的package中的CMakeLists.txt在find_package中添加serial；3、给设备的USB端口权限；4、代码范例：mani...
从零入门激光SLAM（四）——ROS C++编译基础
最新发布
HUASHUDEYANJING的博客
03-28 3559
关于此部分内容的简单使用ROS wiki官网已经一步一步写的很详细，但在实际工程中我们还是不知道该怎么去写，博主将以LIO-SAM激光SLAM的源码来解释这些该怎么去用，首先下载LIO-SAM代码，也可以直接下载我整理的代码地址。ch1/LIO-SAM/src/LIO-SAM-DetailedNote/CMakeLists.txt路径下放置着这个代码的编译配置文件，我们来看看它有什么。当需要添加额外的消息与服务时候，需要将这几行的注释取消，并且加上消息与服务的文件名字FILESFILES。
【ROS RIKIBOT智能车-使用系列 第二章节】-RIKIBOT的IMU、线速度、角速度的校准
风野萧萧
09-08 7965
这部分的内容给大家讲解一下RikiRobot的IMU、线速度、角速度的校准，为什么要校准，机器人是硬件，只要是硬件，那精度有高有低，特别是IMU这种校正更加明显，关于IMU的误差与校准，这里有一篇很好的文章，这而且在我们装配时也存在微小的差异也会导致机器人的误差，从软件层面，我们是在一定频率下得到这些数据，也会产生一定的误差，理论上软件的频率越高，机器人的单位时间内得到的数值就越多，那么精度就会越...
DJI_OSDK开发（二）：DJI OSDK开发包详解
banzhuan133的博客
08-06 1万+
大疆官方提供的软件包的主要有3个部分  1. 核心的API部分dji-sdk-lib，用于串口通信，建立各种任务的线程，读取信息的线程。  2. 用于封装核心API为ROS接口的dji_sdk  3. 简单的demo，给出了dji_sdk的使用方法。 由于涉及到的内容比较多，先看一下官方提供的关系图 1.dji_sdk_node.cpp 该节点为dji_sdk包的核心，成员变量包括无人机...
glob库：文件名的匹配
李元静
04-30 5602
目录前言通配符星号（*）问号（？）区间匹配（[0-9][a-z][A-Z]）转义元字符 前言 既然在Pathlib库中提到了glob()函数，那么我们就专门用一篇内容讲解文件名的匹配。其实我们有专门的一个文件名匹配库就叫：glob。 不过，glob库的API非常小，但是仅仅应用于文件名的匹配绰绰有余。只要是在实际的项目中需要过滤，或者匹配一组文件，都可以使用该库进行操作。 通配符 星号（*） 话不多说，下面我们使用通配符来匹配文件名，示例如下： import glob for name in sorted
JavaScript实现文件上传预处理：文件名获取与重复检测
它通过查找输入字段（`obj.value`）中的最后一次出现斜杠（"/"）的位置，确定文件路径的结束位置，然后使用`substring()`方法获取从该位置之后的所有字符，即文件名。返回的文件名可能不包含完整的路径，仅保留文件...
【解决】JavaMailSender发送邮件附件：文件名乱码或者不显示文件格式问题
qq_38608041的博客
02-04 2104
【解决】JavaMailSender发送邮件附件：文件名乱码或者不显示文件格式问题 解决重点 再创建 MimeMessageHelper 对象之前加上 System.getProperties().setProperty("mail.mime.splitlongparameters", "false"); 例子 private void sendMimeMail(MailVo mailVo) { try { //防止文件名乱码或者不显示文件格式问题
批处理：提取文件名.bat
04-27
批处理命令：能够提取所在目录下所有文件的文件名，以文件树的形式形成txt文档，包括当前目录和所有子目录。
js下载pdf文件, 附:文件名乱码解决方案
Excaliburace的博客
09-27 6565
@RequestMapping("/{id}/download") @ResponseBody public ResponseEntity<byte[]> downLoadRpt(@PathVariable("id") Integer companyId) { CreditOrder creditOrder = creditOrderService.getCredit
IMU参数标定工具——imu_tk
热门推荐
W_Tortoise的博客
05-06 1万+
sudo apt-get install build-essential cmake libeigen3-dev libqt4-dev libqt4-opengl-dev freeglut3-dev gnuplot git clone https://github.com/Kyle-ak/imu_tk.git cd imu_tk mkdir build cd build cmake .. ma...
Learning raspberrypi-slam-ros-car
qq_42413161的博客
09-13 1031
Learning raspberrypi-slam-ros-car 你好！该项目是基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。 源代码 源代码都在树莓派操作系统中 python源...
.yaml参数文件的编写和使用
chengde6896383的专栏
08-24 1616
一、在ROS底下使用.yaml文件配置参数 具体语句如下： template&lt;typename T&gt; T getParam(const string&amp; name,const T&amp; defaultValue)　　//This name must be namespace+parameter_name { T v; if(ros::param::get...
总结：单独标定IMU的工具包（kalibr_allan，imu_tk，imu_utils）
qq_18276949的博客
03-11 5452
参考 kalibr_allan https://github.com/rpng/kalibr_allan https://gitee.com/fsswl/kalibr_allan/ https://www.it610.com/article/1281582656869384192.htm https://blog.csdn.net/weixin_43247057/article/details/101695977 This has some nice utility scripts and...
ROS 命名空间
探索的博客
08-31 2195
ROS 计算图级资源： 节点、参数、主题、服务，这些命名规范和解释规则适应所有这些资源，在ROS中配置参数，进行topic订阅发布中很重要！！！ 命名规范 第一个字符必须是（[a-z|A-z]),或者波浪号~或者斜杠/ 后面的字符可以是([0-9|a-z|A-Z]), 下划线( _ ),斜杠（\） 名字的解释规则 / -&gt; 全局(global)命名空间 ~ -&gt...
用真实的机器人做人脸跟踪器---37
weixin_34185512的博客
04-22 267
原创博客:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/   1，首先对于整体框架要搞明白，我们学东西不是为了看现象，是为了明白原理。如果没有一个全局的软件框架又怎么能做出创新的东西呢？其实这句话是在告诉我自己。 本次尝试也只会在/cmd_val话题中的z方向上有数据，所以机器人只能左右转。 2.其次就是运行你自己的机器人框架，实质上机器人需要订阅/c...
ROS下树莓派USB串口通信
cabinx的博客
07-26 1998
做工程时需要在树莓派进行串口通信。具体为接收到某个ROS的topic数据后，向串口下发数据。代码编写有两种方法。 方法一：借助serial库 1、运行环境为ubuntu，首先安装serial库： sudo apt-get install serial 2、配置编写的package中的CMakeLists.txt ...
矫正自己的机器人
dzjoke的博客
02-27 389
转载出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.每个人在制作自己的机器人时，都会遇到一个问题就是你的机器人实际移动的数据和发布的里程计数据不匹配（更具体一点是误差太大），导致机器人的移动出现问题，其中自己总结有以下几点容易出现问题： 1》机器人在通过usart或者can上传到pc机上的编码器或者惯性测量单元的频率和发布里程计数据的频率问题。 ...
face_object_tracker
稻草人的专栏
02-27 570
1，本次尝试也只会在/cmd_val话题中的z方向上有数据，所以机器人只能左右转。 2.其次就是运行你自己的机器人框架，实质上机器人需要订阅/cmd_val话题下的数据。通过串口下发给终端控制器解析后相应的移动机器人。 以下代码是我的机器人平台的tf_broadcaster_node.cpp节点，在此仅做参考： #include #include #include #
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