clion下ros程序相关注意事项

• catkin.cmake错误

这个错误的原因可能是没有在创建的catkin_ws下启动clion，从而导致clion不能编写ros程序。
解决方法：cd到ros程序对应的catkin_ws下根目录，然后通过命令行启动clion下面的clion.sh程序，启动之后打开对应的ros程序，然后在进行编译，应该就会解决问题。

• Cannot specify link libraries for target “node_name” which is not built by this project.

这个可能是CMakeLists.txt文件中，由于target_link_libraries中的节点名和add_executable中的节点名不对应导致的。
解决方法：保证上面两个都有节点名，并且对应的节点名是相同的。

• to do…