DETR 论文笔记

End-to-End Object Detection with Transformers

DETR

论文链接: https://arxiv.org/abs/2005.12872

一、 Problem Statement

目前的检测器需要许多hand-designed components，比如NMS，anchor generation或者window centers等。

二、 Direction

DETR简化了detection pipeline，使用了CNN backbone，transformer encoder和decoder，和feed-forward network。

三、 Method

先来看一下整体的框架:

DETR主要包括了三个部分:

• CNN backbone
• Encoder-decoder transformer
• feed-forward network

1. CNN backbone

首先输入的图像维度为$x_{img}\in {\mathbb{R}}^{3\times H_0\times W_0}$。通过backbone之后，最后的输出特征图为$f\in {\mathbb{R}}^{2048\times \frac{H_0}{32}\times \frac{W_0}{32}}$

2. Encoder-decoder transformer

这里分为两个部分:

• encoder
  Transformer encoder首先会使用一个1x1卷积来减少backbone输出的通道数，输出特征$z_0\in {\mathbb{R}}^{d\times H\times W}$。然后將这个特征图展开，变成维度为1的特征向量$z_0\in {\mathbb{R}}^{d\times HW}$。Encoder 包含了Multi-head attention 和FFN。除了特征向量之外，positional encodings也被添加到Q，K queries之中。值得注意的是:
  输入图片需要进行zero-padding来确保维度为$(H_0,W_0)$。
• decoder
  而对于Transformer decoder，和标准transformer decoder的区别是，本文的模型会在每个decoder layer平行地decode N个目标。decoder的输入分别为encoder的输出，spatial positional encoding和object queries。由于解码器也是置换不变的，因此N个输入embeddings必须不同才能产生不同的结果。这些input embeddings是学习的位置编码，称之为object queries，类似于编码器，我们将它们添加到每个注意层的输入中。解码器将N个对象查询转换为一个输出嵌入。然后，通过前馈网络将它们独立解码为框坐标和类标签，从而产生N个最终预测。

3. Feed-forward network

FFN有两个分支，一个是三层感知机和ReLU组成的bounding box prediction branch，另外一个是使用softmax function的classificatin branch。预测固定N个目标，N是远大于每张图片的目标数的。因此可能有一些是$\varnothing$的标签，相当于"background"。

4. Prediction loss

DETR会输出N个预测的固定集合。有一个问题就是训练的时候，怎么样把predicted objects(class, position,size)和ground-truth对应。

假设$y$是ground truth集合， y ^ = { y ^ } i = 1 N \hat{y}=\{\hat{y}\}_{i=1}^N y^​={y^​}i=1N​是N个预测的集合。如果$y$的大小小于$N$，就用$\varnothing$填充。为了匹配两个集合，计算代价函数，使用了匈牙利算法:

$$L_{Hungarian(y,\hat{y})}=\sum _{i=1}^N[-log{\hat{p}}_{\hat{\sigma }(i)}+1_{c_i\ne \varnothing }{L}_{box(b_i,{\hat{b}}_{\hat{\sigma }}(i))}]$$

具体可以查看一下论文。

DETR具体性能如下:

四、 Conclusion

DETR对大目标的检测效果较好，但是对小目标检测较差。而且训练时长较长。CNN与transformer的结合，也是Transformer用于视觉任务的尝试。

Reference