13、TX2安装ROS和ORB-SLAM2
文章目录一、安装ROS1、安装工具2、换源处理3、安装ros4、配置ros环境(1)添加ros功能包(2)切换Python版本(3)初始化ros(4)设置环境变量,添加启动项(5)安装其他依赖包5、测试ros是否安装成功二、配置ORB-SLAM2运行环境1、创建ROS工作空间2、安装Pangolin3、安装OpenCV,TX2不需要安装,刷机自带。4、安装Eigen3三、安装ORB-SLAM21、安装和修改2、编译一、安装ROS1、安装工具因为TX2上缺少一些工具,下面安装一些必要的工具。sudo
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