三维空间中点线面体的自由度

1. 点

3个自由度。因为点只有位置属性，而确定这一点的位置恰好需要3个标量。

2. 方向向量

2个自由度。方向向量即单位向量，或者任何模长的向量，有两种理解方式：

• 三维向量有3个自由度，因为是单位向量，所以少了一个自由度；
• 在球坐标系中只需两个角即可表示单位向量，不需要长度。

3. 线段

6个自由度。一条线段由两个自由的点确定。

4. 射线

5个自由度。一个点和一个方向向量即可表示射线。

5. 直线

4个自由度。首先有一个方向，这是2个自由度，以该方向为法向的过原点的面与该直线有唯一的交点，确定这个点就确定了这条直线。在平面上的点是2个自由度。

6. 面

3个自由度，方向向量（2个自由度）和到原点的距离。

7. 球

4个自由度。因为比起点，球体需要额外的一个自由度来描述半径。

参考文献

怎么理解空间中直线的自由度？ - 知乎