前馈控制与反馈控制对比

自动控制系统中主要包含两大类控制，一种是前馈控制，另一种是反馈控制。那么二者之间究竟有怎么的区别和联系。本文做简要介绍。

1. 前馈控制属于开环控制，反馈控制属于负反馈的闭环控制

在自动控制系统中，反馈控制是闭环控制，所谓的闭环控制是将输出信号反送到控制器的输入端与给定值（给定控制信号）进行比较，得到偏差信号作为控制器的输入信号。(如何构成的“环路”？对整个控制系统来讲包含两条主要通路信号，一条是从控制器传送到控制对象的前向通道信号，还有一条是从控制对象反馈到控制器输入的反向信号，整个系统构成一个闭和的环路，因此称为闭环）。
前馈控制则是指不存在给定信号与控制对象的输出信号进行比较的过程，直接对控制对象进行控制的一种控制方式，是一种开环的控制方式。它是在从给定值到控制对象的称为“前向”控制通道上加上控制信号的种控制方式。因此称为“前馈”。前馈控制一般由前馈控制器完成，前馈控制器输出到“前向通道”的信号（作用在控制系统的信号）称为前馈信号。前馈控制器的输入一般是对系统的某种扰动进行检测和处理后的信号。

前馈控制方案

反馈控制方案

2. 前馈控制系统中测量干扰量，反馈控制系统中测量被控变量

在单纯的前馈控制系统中，不测量被控变量，而单纯的反馈控制系统中不测量干扰量。

3. 前馈控制只能克服所测量的干扰，反馈控制则可克服所有干扰

前馈控制系统中若干扰量不可测量，前馈就不可能加以克服。而反馈控制系统中，任何干扰，只要它影响到被控变量，都能在一定程度上加以克服。

4. 前馈控制理论上可以无差，反馈控制必定有差

反馈调节使系统达到动态稳定，让被调参数稳定在给定值附近动态变化，却不能使被调参数稳定在给定值上不动。
前馈调节在理论上可以实现无差调节。

参考文献

前馈控制、反馈控制及前馈-反馈控制的对比

控制系统中前馈控制与反馈控制的区别(全文)