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本文详细介绍了PreScan软件中轨迹编辑的特殊功能，包括编辑与转换、计算与显示的相关操作，如路径点插入、路径反转、弧线转贝塞尔曲线等。还探讨了轨迹在Simulink中的处理方式，如不同采样时间和结束时间的处理，并提到了快捷键的使用，以及行为者与轨迹的比较功能。
一些特殊功能的轨迹可以帮助更快速地建立一个实验。它们可分为以下几类：
与编辑和转换相关的
与计算和显示相关的
与快捷键相关的
18.1 编辑和转换
编辑和转换
轨迹的一些特殊功能可以帮助您更快速地建立实验。这些特殊功能可以在选择了一个轨迹后，通过点击鼠标右键进入。请注意，在自由绘制或继承路径时，可行的选项是不同的。
自由绘制路径菜单
类似于此的菜单会显示自由绘制路径：
固定到构建区域
插入额外的方式点
反转
将弧线转换为贝齐尔曲线
固定到构建区域
轨迹将被固定在构建区域，一旦检查后，轨迹将被固定在建立区域上，防止其无意中滑过构建区域。
插入额外的路径点
在手动创建路径或转换为自由绘制的路径后，可以插入额外的路径点。路径点将被插入到（或接近）鼠标位置。被 "一分为二 "的线段的属性将被两个新的线段继承。一旦插入一个路径点，编辑模式将自动打开，方
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