STM32学习笔记(一)---基础知识

STM32学习笔记(一)—基础知识

常识

1.所有芯片的引脚顺序都是逆序排列的

2.芯片主要由内核和片上外设组成。

存储器映射

存储器本身不具有地址，给存储器分配地址的过程就称为存储器映射。

给存储器再分配一个地址的过程就叫做存储器重映射。

寄存器映射

设计片上外设时，以四个字节为一个单元，共32bit，每个单元对应不同的功能，我们控制这些单元就可以驱动外设工作。

根据每个单元的功能不同，以功能为名给这个内存单元起别名，这个别名就是寄存器。

给已经分配好地址的有特定功能的内存单元取别名的过程就叫做寄存器映射

例子: GPIOF端口的输出数据寄存器ODR的内存地址为0x4002 1414（ODR寄存器32位，低16位有效，控制16个IO端口输出高低电平）

1. 通过绝对地址访问内存单元：

    *(unsigned int *)0x40021414 = 0xFFFF;

2. 通过寄存器方式访问内存单元

    #define GPIOF_BASE   0x40021400
    #define GPIOF_ODR   (unsigned int *)(0x40021400 + 0x14)
   
   *GPIOF_ODR = 0xFFFF;

c语言封装寄存器

/* 外设基地址 */
#define PERIPH_BASE (unsigned int)0x40000000

/* 总线基地址 */
#define APB1PERIPH_BASE PERIPH_BASE
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define AHB1PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000)
#define AHB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000000)

/* GPIO外设基地址 */
#define GPIOA_BASE AHB1PERIPH_BASE
#define GPIOB_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x400)
#define GPIOC_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x800)
#define GPIOD_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0xC00)
#define GPIOE_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1000)
#define GPIOF_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1400)
#define GPIOG_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1800)
#define GPIOH_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1C00)
#define GPIOI_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x2000)

c语言的语法规定，结构体内变量的存储空间是连续的。

typedef unsigned int uint32_t; /*无符号 32 位变量*/
typedef unsigned short int uint16_t; /*无符号 16 位变量*/

/* GPIO 寄存器列表 */
typedef struct 
{
 uint32_t MODER; /*GPIO 模式寄存器 地址偏移: 0x00 */
 uint32_t OTYPER; /*GPIO 输出类型寄存器 地址偏移: 0x04 */
 uint32_t OSPEEDR; /*GPIO 输出速度寄存器 地址偏移: 0x08 */
 uint32_t PUPDR; /*GPIO 上拉/下拉寄存器 地址偏移: 0x0C */
 uint32_t IDR; /*GPIO 输入数据寄存器 地址偏移: 0x10 */
 uint32_t ODR; /*GPIO 输出数据寄存器 地址偏移: 0x14 */
 uint16_t BSRRL; /*GPIO 置位/复位寄存器低 16 位部分 地址偏移: 0x18 */
 uint16_t BSRRH; /*GPIO 置位/复位寄存器高 16 位部分 地址偏移: 0x1A */
 uint32_t LCKR; /*GPIO 配置锁定寄存器 地址偏移: 0x1C */
 uint32_t AFR[2]; /*GPIO 复用功能配置寄存器 地址偏移: 0x20-0x24 */
 } GPIO_TypeDef;

GPIO_TypeDef * GPIOx;//GPIOx为指针，存储的是变量的地址
GPIOx = GPIOA_BASE; //将GPIOx指向GPIOA的基地址
GPIOx->MODER = oxFFFFFFFF; //通过结构体成员访问GPIOA的MODER寄存器
GPIOx->BSRRL = oxFFFF;

操作寄存器位的方法

清零操作：&=~

置位操作：|=

取反操作：^=

1. 将变量的某位清零：

//x&=~(1<<n)   将变量x的第n位清零
uint8_t x = 0xff; //1111 1111 //bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0
//将变量x的第三位清零
x &=~(1<<3); //1111 0111

2. 将变量的某位置位：

//x |= (1<<n)   将变量x的第n位置位
uint8_t x = 0xf0; //1111 0000
//将变量x的第零位置位
x |= (1<<0)  //1111 0001

3. 将变量的某位取反：

// x ^= (1<<n)   将变量x的第n位取反
uint8_t x = 0xff; //1111 1111
//将变量x的第2位取反
x ^= (1<<2); // 1111 1011