如何在ubuntu16.04系统下安装ROS+velodyne功能包（源码安装）

在安装之前，需要了解自己电脑的linux版本，因为不同的ubuntu版本对应的，ROS是不一样的。由于我是使用的ubuntu16.04的操作系统，对应的ROS版本为Kinetic。
需要注意的是，由于安装ROS与velodyne需要依赖apt-get，所以如果电脑的dpkg有报错的情况（例如有一些之前安装的package坏掉了），可能会导致安装失败。我就是安装失败了几次之后，重新找了一个比较纯净的linux电脑来进行安装配置。
本教程主要参考了：
ROS入门教程-安装并配置ROS环境
如何优雅的从源码安装ROS功能包
Velodyne的工作原理和驱动安装
对于其他版本的操作系统，适合的ROS可以参考：
ROS教程–安装篇

安装ROS-Kinetic与配置（基于ubuntu16.04操作系统）

ROS-Kinetic添加源

打开linux的cmd命令行terminal，输入以下命令（可选择）：
（