Ros创建工作空间

装好Ros环境后，总是忘记怎么创建工作空间，下面做一总结：

参考：

http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment

第一步：

创建工作目录源代码空间：

mkdir -p ~/catkin_ws/src

cd ~/catkin_ws/src

catkin_init_workspace

第二步：

测试编译

cd ~/catkin_ws/src

catkin_make

source devel/setup.bash

第三步：

查看设置好的工作空间的环境变量：

echo $ROS_PACKAGE_PATH

出现如下：

/home/youruser/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share