cartographer没设置环境变量，启动失败问题

最新推荐文章于 2023-12-08 15:27:04 发布
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文章标签： Cartographer ROS 环境变量 错误解决 roslaunch
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https://blog.csdn.net/lclfans1983/article/details/107256133/

参考这个大神跑cartographer，出错

roslaunch cartographer_ros demo_bearpaw.launch bag_filename:=/home/a/catkin_ws/2d_bag/cartographer_paper_deutsches_museum.bag 

提示错误：

Traceback (most recent call last):
  File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/__init__.py", line 227, in main

原因：

没有设环境变量：

source install_isolated/setup.bash

重新运行，问题解决

roslaunch cartographer_ros demo_bearpaw.launch bag_filename:=/home/a/catkin_ws/2d_bag/cartographer_paper_deutsches_museum.bag 

 

 

 

物联Bill
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