速腾聚创16线雷达配置

最新推荐文章于 2022-10-18 09:32:24 发布
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分类专栏： 多传感器融合定位学习 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/yoga_wyj/article/details/121436018
版权 
auto enp8s0
iface enp8s0 inet static
address 10.7.5.88
netmask 255.0.0.0
gateway 10.7.5.100

因为松灵的厂家改了ip地址，所以相应的电脑本机的ip地址、子网掩码、网关也要改。

厂家ip地址设定的是A类的，所以子网掩码要设置成255.0.0.0，网关是自己胡乱设置的，因为要和ip地址前三个地址保持一致。

cd /home/yoga/my_work/catkin_lio_sam/src/TX2_StereoSLAM-master/src/loam_only/rslidar
source devel/setup.bash
roslaunch rslidar_sdk start.launch

这样就成功啦

哔哔啵嘎嘎
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【EHub_tx1_A200】Ubuntu18.04 + ROS-Melodic/ROS2-Elequent + 速腾 RS-Helios_16P雷达 评测
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介绍 速腾聚创 RS-Helios_16P 16线激光雷达 在EHub_tx1_A200 载板，TX1核心模块环境（Ubuntu18.04）下测试ROS驱动和ROS2驱动，打开使用RVIZ 查看点云数据，本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本：Melodic，和ROS2版本：Eloquent
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06-01 5300
在学习ROS的cartographer建图时，基本都是仿真去实现的。近期公司项目有采购一个RoboSense（速腾）16线激光雷达，尝试接入激光雷达，在windows及Ubuntu18+ROS melodic下展示实时数据，并成功建图，现将实践历程分享记录在此。首先分享RoboSense16激光雷达相关资料，其中包括用户手册及windows系统下的RSView工具的绿色版本压缩包。
WIN10下速腾聚创RS-Ruby lite80线激光雷达ip地址和端口号port修改
biter0088的博客
10-16 2545
1.确定ip地址 一开始ip和port号都不知道，先去确定ip 接好网线，打开wireshark，如图1所示，图1中有“who has 192.168.3.112? Tell 192.168.3.201”，这里的192.168.3.112是目标设备的ip地址，也就是自己电脑的ip地址，192.168.3.201为激光雷达的IP地址。 图1 于是现将自己电脑ip改为192.168.3.201，改完之后如图2所示。 图2 2.确定port号 ...
Robosense（速腾）16线激光雷达Xavier ROS配置（含常见报错及解决方法）
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本文记录16线激光雷达配置 需要再最前面说明的是不同版本的激光雷达配置大致相同，但是由于一般需要和其他设备如相机等协同，需要调整到同一IP，但调整IP的方式不同版本并不相同。 RS-16、RS-32、RS-Bpearl 这几款雷达修改参数只能通过 rsview 去进行修改。 RS-Helios、RS-Ruby、RS-Ruby-Lite 只能通过 web 修改参数（默认为192.168.1.200）。 RS-M1 只能通过另外单独的小工具来进行修改（需要联系支持）。 所以第一步在windo
win10下速腾聚创RS-Lidar-32配置教程
xiaowzf的博客
03-18 4702
1.下载RSView 2.配置网络ip地址： 1）查看用户手册，找到ip与默认网关 2）搜索-网络-网络与共享中心 3）网络和INTERNET-以太网-网络和共享中心 4）插上雷达的网线后，点击当前的以太网 5）属性-ip-设置ip 至此，ip设置完成。 3.配置RSView： 打开RSView，选Sensor Stream Add-找到U盘里自带的配置文件-选择文件夹 打开用户手册...
loam_velodyne使用速腾聚创16线激光雷达建图和计算激光雷达里程计-附件资源
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12-06
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1. 在终端输入 sudo gedit /etc/network/interfaces 打开/etc/network/interfaces，内容如下： # interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8) auto lo iface lo inet loopback 在后面添加，××××可由ifconfig查看，一般就是第一个（addr......
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ROS速腾聚创16线激光雷达
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09-26
ROS速腾聚创16线激光雷达是通过RoboSense激光雷达的软件开发包rslidar_sdk来实现的。您可以在https://github.com/RoboSense-LiDAR/rs_driver下载并安装该软件包。安装完毕后，您需要在Ubuntu系统和ROS环境下进行配置...
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