Ubuntu16.04 速腾rslidar-32线激光雷达使用详细记录

最新推荐文章于 2024-03-13 21:38:19 发布
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分类专栏： rslidar
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本文链接：https://blog.csdn.net/zbr794866300/article/details/110841479
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本文详细记录了在Ubuntu16.04系统上，针对rslidar-32线激光雷达的使用步骤，包括依赖安装（yaml和Pcap）、驱动下载与编译、配置文件修改、网络设置和雷达启动过程。在ros环境中，成功实现了激光点云数据的获取与展示。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

0.rslidar-32线激光雷达参数:

  • 线束： 32线
  • 波长： 905nm
  • 激光等级： class1
  • 精度： ±5cm（典型值）
  • 测量距离： 0.2m ~ 200m（目标反射率20%）
  • 出点数： 640,000pts/s
  • 垂直视场角： +15° ~ -25°
  • 垂直角分辨率： 最小0.33º
  • 水平视场角： 360º
  • 水平角分辨率： 0.09º至0.36º (5-20Hz)
  • 输入电压： 9-32VDC
  • 产品功率： 13.5w（典型值）tioaguo
  • 防护安全级别： IP68
  • 操作温度： -10℃ ~ +60°C
  • 规格： φ114mm*108.73mm (RS-LiDAR-32B)
  • 重量： 1.0kg(RS-LiDAR-32B)
  • 采集数据： 三维空间坐标、反射率

环境:Ubuntu16.04++ros系统,详细步骤如下:

1.依赖安装

(1)yaml安装(安装ros完整版可以跳过)

版本号:  >= v0.5.2

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y libyaml-cpp-dev

(2)Pcap安装

版本号： >=v1.7.4

sudo apt-get install -y  libpcap-dev

2.下载驱动

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