ROS kinetic 启动小海龟仿真程序

启动ROS Master

kinetic@vm:~$ roscore  

启动小海龟仿真器节点

kinetic@vm:~$ rosrun turtlesim turtlesim_node  

启动小海龟键盘控制节点

kinetic@vm:~$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key

说明
turtlesim     - 功能包名称

turtlesim_node    - 节点的名称，是在功能包turtlesim 下面

启动计算图节点
kinetic@vm:~$ rqt_graph

查看当前系统启动的所有节点
kinetic@vm:~$ rosnode list 
/rosout
/rqt_gui_py_node_6138
/teleop_turtle
/turtlesim

查看具体节点的信息

kinetic@vm:~$ rosnode info /turtlesim<