unity eulerAngle角度旋转异常以及用四元数解决

最新推荐文章于 2024-07-10 20:38:38 发布

Mr.西塞尔

最新推荐文章于 2024-07-10 20:38:38 发布

阅读量694

点赞数

分类专栏： u3d及vr

本文链接：https://blog.csdn.net/yujie181152/article/details/89075940

版权

u3d及vr 专栏收录该内容

14 篇文章 1 订阅

订阅专栏

 float xangle = 180f;//x轴的旋转角度
 float yangle = 70f;//y轴的旋转角度
 float zangle = 60f;//z轴的旋转角度
 Quaternion xq = Quaternion.AngleAxis(xangle, Vector3.right);
 Quaternion yq = Quaternion.AngleAxis(yangle, Vector3.up);
 Quaternion zq = Quaternion.AngleAxis(zangle, Vector3.forward);
 this.transform.localRotation = xq *yq* zq;//哪些轴旋转 对应的四元数想乘就可以了 相乘顺序代表的旋转顺序 后面的旋转轴受前面的旋转影响.
//举例说明：假如X轴旋转180度，Z轴旋转60度；假如用欧拉角表示eulerangle<180,0,60>则表现结果却是Z轴旋转了-60度。原因则是因为X轴先旋转，导致Z轴的正方向由指向屏幕内变成了指向屏幕外，然后在此 基础上Z轴旋转60度。

当用eulerangle（欧拉角）做旋转的时候如果对多个轴需要旋转的时候，因为旋转顺序我们无法控制，会导致得到的结果与原本期望不同，eulerangle的旋转顺序依次是Y-X-Z。解决这个问题的办法就是使用四元数旋转,控制旋转顺序。

四元数旋转

四元数用于表示旋转。

它们结构紧凑，不受万向节锁定的影响，可以轻松插补。Unity内部使用四元数来表示所有旋转。