Ros 探索之 Gazebo 加载慢 预下载模型

最新推荐文章于 2024-01-16 18:47:16 发布
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分类专栏： 笔记
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本文链接：https://blog.csdn.net/yuleitao/article/details/104666394
版权

第一种方法

2020.7.21更新：
原地址已经迁移，转移到github上了，国内下载速度异常缓慢，因此我fork一份到gitee上，可以从这里下载

https://gitee.com/yltzdhbc/gazebo_models

下载gazebo模型文件

https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads

home/.gazebo/目录下新建models文件夹

sudo mkdir ~/.gazebo/models

ctrl+h 可以切换显示隐藏文件

将所有文件复制到

~/.gazebo/models

第二种方法

将下载的文件解压之后的到的文件夹重命名为models

拷贝到~/.gazebo下

sudo cp -r models ~/.gazebo/
yltzdhbc
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ros2humble使用gazebo加载urdf文件的基本流程
geniusChinaHN的博客
12-23 945
3：使用gazebo建立sdf文件fine，也就是ros1里面的world文件，现在后缀是sdf文件了。5：把修改后的good.sdf文件稍微修改后插入fine.sdf文件中。4：把urdf文件转换为sdf文件good。2：把xacro文件转换为urdf文件。6：使用launch文件加载sdf文件。这个文件只用于加载模型。1：编写xacro文件。
gazebo联网加载模型过慢，下载模型到本地加载
weixin_60788088的博客
12-20 544
到本地．之后要让Gazebo 的模型路径环境变量 GAZEBO_MODEL_PATH 包含这个模型目录，终端输入。使用gazebo做无人机仿真时需要用到无人机的模型，但网络问题加载很慢，故从官网下载了这个。
gazebo模型库
06-12
gazebo模型库
ros学习记录：Gazebo加载速度慢，长时间停在“Preparing your world”
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10-25 1058
Gazebo加载速度慢，长时间停在“Preparing your world”1.下载模型到根文件下的/.gazebo/models中（隐藏文件显示：ctrl + h）GitHub - osrf/gazebo_models: Gazebo database of SDF models. This is a predecessor to https://app.gazebosim.orgGazebo database of SDF models. Thi
下载Gazebo模型
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03-19 298
转载：https://blog.csdn.net/qq_40213457/article/details/81021562
Gazebo加载慢或者黑屏打不开问题解决
晚来天欲雪，能饮一杯无
04-19 3317
模型的加载需要连接国外网站，所以加载速度慢 解决办法： $ cd ~/.gazebo/ $ mkdir -p models $ cd ~/.gazebo/models/ $ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt $ wget -i gazebo_models.txt $ ls model.tar.g* | xargs -n1 tar x...
Gazebo的模型下载。
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01-16 1084
Gazebo的模型下载。
ROS Gazebo models 模型文件 2022.1 最新
01-20
描述中提到，由于通过Git下载模型文件可能会遇到速度慢或连接中断的问题，因此提供了这个压缩包。用户只需解压并将 "models" 文件夹移动到 "~/.gazebo/" 目录下，即可在本地环境中使用这些模型。这个路径是Gazebo在...
ROS小gazebo插件合集_C++_CMake_下载.zip
04-25
5. **运行仿真**：启动Gazebo仿真器，加载配置好的世界和模型，插件将在运行时生效。 6. **测试和调试**：在Gazebo环境中观察机器人行为，检查插件是否按预期工作。如有必要，可以使用Gazebo的可视化工具（如Rviz）...
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05-06
8. **worlds**：虽然不是每个模型都包含，但有些模型可能会提供一个世界文件（world.sdf或.world），这是一个包含多个模型的场景描述，方便在Gazebo中快速加载和查看。 通过编辑和调整这些文件，开发者可以创建出...
Gazebo模型库（包含283个常见模型）
04-11
资源内容：283个常见的Gazebo模型，包括房屋、小车、道路、树等等等等。一次下载到位，不需要每次使用的时候都从国外服务器下载，提高使用和开发效率。 使用方法：解压后将283个子文件夹放置在~/.gazebo/models文件夹内（如果没有models文件夹就自己创建），打开gazebo在Insert标签内即可看到模型，点击对应的模型即可使用。
hokuyo Gazebo 模型
12-14
本文件是激光雷达hokuyo在ROS下仿真软件Gazebo中的模型文件，包含xcaro文件和stl模型文件
gazebo模型.zip
12-07
该文件包含了gazebo仿真中的所有离线文件，加载到gazebo中可以避免连接国外的服务器而导致打开gazebo卡顿
ROS学习（29）gazebo模型的安装
韩若熙的博客
04-15 3704
Gazebo可以在线连接国外网站加载模型，但是这种方法受限与网速模型下载很慢导致很卡，所以可以先把所有模型下载安装到本地，这样再打开软件时模型加载的速度就会很快。https然后解压到上述指定目录即可。...
【踩坑记录】Gazebo启动慢，画面卡“Preparing your world”
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01-15 7233
启动gazebo慢，卡顿，一直停留在Preparing your world的界面上
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06-06 2901
下载所有的Gazebo的模型说明indigo版本的Gazebo是2.2.3, 针对首次运行Gazebo，会出现非常缓慢，原因可能是不能正确下载模型Warning [ModelDatabase.cc:356] Getting models from[http://gazebosim.org/models/]. This may take a few seconds. http...
gazebo又卡又慢？快把你的显卡用起来！点击查看如何使用显卡运行gazebo~
生活不止眼前的苟且
07-11 8853
大家好，我是小智，目前在深圳一家机器人公司做机器人算法工程师。 做机器人算法，仿真是非常重要的，最常用的仿真软件就是gazebo了。 小智上个周末基于gazebo做了激光雷达三维重建的demo，就是用的自己几年前的烂显卡，但是效果依然很不错。 仿真视频链接 但很多人使用gazebo的时候都会遇到卡顿问题，其实很多时候是因为使用了电脑的集显运行了gazebo，导致电脑卡顿，今天小智就给大家说一下，怎么在linux上使用显卡运行gazebo进行仿真~ 电脑装了显卡是不是gazebo就跑在了显卡上？ 答案不是 当
Gazebo模型下载以及配置--解决Gazebo黑屏原因
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前往ExBot ROS专区下载Gazebo模型。https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads/ 下载后把文件放在.gazebo下的models文件夹中。 cd ~/.gazebo/ mkdir -p models sudo cp -r 你的文件夹路径 models/
ros在gazebo中加载sdf模型
03-26
3. 在Launch文件中使用gazebo_ros包中的spawn_model节点将SDF模型加载到Gazebo中。这可以在Launch文件中使用以下代码实现： ```xml <node name="spawn_urdf" pkg="gazebo_ros" type="spawn_model" args="-urdf -...
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