Ros 探索之 Gazebo 加载慢 预下载模型

第一种方法

2020.7.21更新：
原地址已经迁移，转移到github上了，国内下载速度异常缓慢，因此我fork一份到gitee上，可以从这里下载

https://gitee.com/yltzdhbc/gazebo_models

下载gazebo模型文件

https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads

home/.gazebo/目录下新建models文件夹

sudo mkdir ~/.gazebo/models

ctrl+h 可以切换显示隐藏文件

将所有文件复制到

~/.gazebo/models

第二种方法

将下载的文件解压之后的到的文件夹重命名为models

拷贝到~/.gazebo下

sudo cp -r models ~/.gazebo/